RTEMS Support for Lego NXT

• Název práce v češtině: RTEMS Support for Lego NXT
• Název v anglickém jazyce: RTEMS Support for Lego NXT
• Klíčová slova: RTEMS, Lego Mindstorms NXT, podpora hardware
• Klíčová slova anglicky: RTEMS, Lego Mindstorms NXT, board support
• Akademický rok vypsání: 2012/2013
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra distribuovaných a spolehlivých systémů (32-KDSS)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Tomáš Bureš, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 11.04.2013
• Datum zadání: 11.04.2013
• Datum potvrzení stud. oddělením: 07.05.2013
• Datum a čas obhajoby: 09.09.2013 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 24.07.2013
• Datum odevzdání tištěné podoby: 30.07.2013
• Datum proběhlé obhajoby: 09.09.2013
• Oponenti: Mgr. Martin Děcký, Ph.D.

Zásady pro vypracování

RTEMS is an open source real time operating system used in space flight, medical, networking and many more embedded devices across a wide range of processor architectures. Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit from Lego, which may be used as an educational tool to build a model of an embedded system with computer-controlled electromechanical parts. The goal of the thesis is to allow development of RTEMS-based application for Lego Mindstorms NXT platform with the aim of employing the results of the thesis as a runtime platform used in the Embedded and Real-Time Systems Course. The thesis should thus identify a suitable way of porting RTEMS to Lego NXT, provide the corresponding runtime environment and discuss basic means for deployment and debugging of RTEMS application on Lego NXT.

Seznam odborné literatury

[1] RTEMS Real Time Operating System, www.rtems.org
[2] nxtOSEK/JSP, lejos-osek.sourceforge.net