TBA

TBA

Zápočet je udělen za aktivní účast na výuce, průběžné včasné vypracovávání domácích úkolů a včasné vypracování a odevzdání projektu - softwarového díla pro konkrétní robotickou plaformu dle specifikace určené na cvičeních.

Povaha kontroly studia předmětu vylučuje opakování kontroly.

The course is credited for active participation during the sessions, timely submission of homeworks and timely submission of the assigned project - a software for a specific robot platform based on the specification set at the tutorials.

Nature of the course does not allow for repeated check.

B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics

S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006

R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control

B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics

S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006

R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control

Zkouška je ústní, požadavky odpovídají syllabu předmětu v rozsahu, který byl prezentován na přednášce.

The exam is oral. The requirements match the syllabus and course contents as presented at the classes.

1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy

2. Kinematika a dynamika

2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec

2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb)

3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení

3.1. Metody pohybu, modely vozidel

3.2. Senzorické systémy

3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti

3.4. Jednočipy, MCU, SoC

4. Software a algoritmy řízení robotů

4.1. Softwarové architektury, implementační metody

4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence

4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody)

4.4. Plánování, navigace

4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu

4.6. Multirobotické systémy

1. Introduction, history of robotics, basic terms

2. Kinematics and dynamics

2.1. Degrees of freedom, kinematic chain

2.2. Motion and transformation (translation, rotation, spherical motion)

3. Mechanics and mechatronics, sensors, actuators, low-level control

3.1. Motion methods, vehicle models

3.2. Sensor systems

3.3. Drive systems, movement and speed control

3.4. Single-chip systems, MCU, SoC

4. Software and algorithms for robot control

4.1. Software architectures, methods for implementation

4.2. Cognitive robotics, artificial intelligence

4.3. Localization and mapping (Kalman filter, Monte Carlo methods, probabilistic methods)

4.4. Planning, navigation

4.5. Advanced sensors, image processing

4.6. Multirobot systems