Mnoho problému v optimálním řizení dynamických systémů vede na úlohy, ve kterých se objevují oscilace a koncentrace řídící proměnné. To pak vede často k neexistenci řešení v prostorech funkcí. Cílem práce bude nalézt vhodné rozšíření pojmu řešení (do měr) tak, abychom mohli ukázat existenci v této větší třídě.