Ortogonální kontraktor

• Název práce v češtině: Ortogonální kontraktor
• Název v anglickém jazyce: Orthogonal contrator
• Akademický rok vypsání: 2012/2013
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra aplikované matematiky (32-KAM)
• Vedoucí / školitel: prof. Mgr. Milan Hladík, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 30.07.2013
• Datum zadání: 30.07.2013
• Datum potvrzení stud. oddělením: 14.08.2013
• Datum a čas obhajoby: 02.09.2013 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 02.08.2013
• Datum odevzdání tištěné podoby: 02.08.2013
• Datum proběhlé obhajoby: 02.09.2013
• Oponenti: Mgr. Martin Pilát, Ph.D.

Zásady pro vypracování

- Navrhnout algoritmus na ortogonální kontraktor, např. s využitím kontraktorů na vlastní čísla intervalových matic, a propagačních technik na omezení se spojitými doménami.
- Implementovat algoritmus jako funkci v Matlabu s využitím toolboxu Intlab pro intervalovou aritmetiku.

Seznam odborné literatury

X. Baguenard, M. Dao, L. Jaulin, W. Khalil: Méthodes ensemblistes pour l’étalonnage géométrique, Journal Européen des Systèmes Automatisés, 37(9):1059-1074, 2003.
M. Hladík, L. Jaulin. An Eigenvalue Symmetric Matrix Contractor. Reliab. Comput., 16:27-37, 2011.
F. Domes, A. Neumaier: Constraint propagation on quadratic constraints, Constraints, 15:404­-429, 2010

Předběžná náplň práce

Dána intervalová matice a cílem je zkontrahovat intervaly co nejvíce tak, abychom neodstranili žádnou ortogonální matici s determinantem rovným -1. Tento problém je důležitý mj. pro kalibraci v robotice.

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

Given an interval matrix, the aim is to contract interval domains as much as possible in such a way that we do not remove any orthogonal matrix with determinant equal to -1. This problem is very important, for instance for calibration of robots.