PředmětyPředměty(verze: 945)
Předmět, akademický rok 2023/2024
   Přihlásit přes CAS
Automatizace a kybernetika - OKBI3I033A
Anglický název: Automatization and Cybernetics
Zajišťuje: Katedra informačních technologií a technické výchovy (41-KITTV)
Fakulta: Pedagogická fakulta
Platnost: od 2022
Semestr: zimní
E-Kredity: 4
Způsob provedení zkoušky: zimní s.:
Rozsah, examinace: zimní s.:0/0, Zk [HS]
Rozsah za akademický rok: 10 [hodiny]
Počet míst: neurčen / neurčen (neurčen)
Minimální obsazenost: neomezen
4EU+: ne
Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
Stav předmětu: vyučován
Jazyk výuky: čeština
Způsob výuky: kombinovaný
Způsob výuky: kombinovaný
Poznámka: předmět je možno zapsat mimo plán
povolen pro zápis po webu
při zápisu přednost, je-li ve stud. plánu
Garant: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
Vyučující: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
Prerekvizity : OKBI3I022A
Je prerekvizitou pro: OKBI3I043A
Anotace -
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)
Automatizace a kybernetika se zabývá systémovým pojetím kybernetiky, jejími hlavními prvky a vztahem k oboru a oblastem IKT. Zaměřuje se na technologické principy automatizace s užitím informačních technologií a na robotiku. Cílem předmětu je poukázat na vazby mezi obecnými principy kybernetiky a teorie systémů k oblastem IKT a vybavit studenty příslušnými znalostmi a dovednostmi z aplikované technologické úrovně technické kybernetiky a robotiky. Hlavní témata předmětu jsou: Kybernetika (obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, informace, systém); Základy teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace); Kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy); Teorie informace a příklady aplikace do IKT; Automatizace, automatizované systémy a řízení, vyšší formy řízení, regulační obvody; modelování systémů; Číslicová technika a navazující obvody (převodníky, prvky pro řízení a regulaci, snímače, akční a pomocné členy); Technické a programové prvky automatizovaných systémů, programovatelné logické automaty, mikrořadiče; Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika, internet věcí, biometrie; Robotika, inteligence a umělá inteligence, systémové myšlení; Aplikace do edukační sféry.
Deskriptory
Poslední úprava: PaedDr. Eva Battistová (08.09.2022)

Příprava na výuku

Doba očekávané přípravy na 1 hodinu přednášky – 30 minut

Doba očekávané přípravy na 1 cvičení – 60 minut

Doba očekávané přípravy na 1 hodinu praxe – 0 hodin

Samostudium literatury (za semestr) – 12 hodin

Práce se studijními materiály (za semestr) – 16 hodin

Plnění průběžných úkolů (za semestr) – 30 hodin

 

Plnění předmětu

Seminární práce – 0 hodin

Příprava na zápočet – 0 hodin

Příprava na zkoušku a zkouška – 15 hodin

Literatura
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009.

BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009.

CEJPEK, J. Informace, komunikace a myšlení. Praha: Karolinum, 2005.

ČERNÝ, J. Základy teorie systémů. Praha: VŠE, 2001.

HRUŠKA, F. Technické prostředky integrované automatizace. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2017.

KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009.

MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014.

MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002.

MILDEOVÁ, S. Systémová dynamika: tvorba modelu. Praha: Oeconomica, 2012.

NOVÁK, O. a kol. Číslicová elektronika. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií, 2014.

POKORNÝ, M., LAVRINČÍK, J. Teorie systémů I. Olomouc: MVŠO, 2009.

RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

TŮMA, F. Kybernetika. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2010.

WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.

Materiály a soubory předávané v průběhu semestru.

Online podpora a matriály pro výuku: https://moodle.it.pedf.cuni.cz/course/view.php?id=1853

Požadavky ke zkoušce
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

Podmínky pro připuštění ke zkoušce:

  • Aktivní práce v prezenční části výuky.
  • Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevzdání nejpozději tři dny před termínem zkoušky, na který je student přihlášen.
  • Zpracování semestrální práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.

Zkoušku nelze absolvovat, jestliže výše uvedené práce budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě (hodnocení stupněm 4).

Zkouška sestává z ověření teoretických znalostí témat předmětu, schopnosti aplikace poznatků a jejich souvztažnění do témat ostatních absolvovaných předmětů studijního oboru. Obsahuje souhrnný písemný test a při úspěšném zvládnutí testu probíhá dále ústní formou.

Sylabus
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

Kybernetika

  • kybernetika, její vývoj a vymezení
  • obory teoretické a aplikované
  • technická kybernetika

Teorie informace a příklady aplikace do ICT

  • informace, entropie, neuronové sítě, fuzzy množiny
  • automaty
  • algoritmy a programovací techniky

Základy teorie systémů

  • druhy systémů, systém a jeho složky
  • vývoj, znázorňování a modelování systémů
  • systémová analýza

Automatizace, automatizované systémy a řízení

  • technické prostředky automatizace, mechatronika
  • řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení
  • optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence

Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika

  • převodníky A/D a D/A
  • rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky
  • užití ve vzdělávací oblasti IKT

Technické a programové prvky

  • technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty

Robotika

  • inteligence a umělá inteligence
  • robotické sestavy a prvky, prvky biometrie
  • robotické stavebnice, vazba na edukaci
Podmínky zakončení předmětu
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

Podmínkou přihlášení na zkoušku je zpracování a odevzdání cvičení zadávaných v průběhu výuky a odevzdání souhrnné práce (specifika jsou sdělena v úvodu výuky předmětu), vše na vyhovující úrovni zpracování.

Zkouška má část písemnou a ústní - prokázání příslušné úrovně vědomostí a dovedností z oblasti zaměření předmětu.

 
Univerzita Karlova | Informační systém UK