PředmětyPředměty(verze: 945)
Předmět, akademický rok 2023/2024
   Přihlásit přes CAS
Automatizace a kybernetika - OKBI1I137B
Anglický název: Automatization and cybernetics
Zajišťuje: Katedra informačních technologií a technické výchovy (41-KITTV)
Fakulta: Pedagogická fakulta
Platnost: od 2023
Semestr: zimní
E-Kredity: 4
Způsob provedení zkoušky: zimní s.:
Rozsah, examinace: zimní s.:0/0, Zk [HT]
Rozsah za akademický rok: 16 [hodiny]
Počet míst: neurčen / neurčen (neurčen)
Minimální obsazenost: neomezen
4EU+: ne
Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
Stav předmětu: vyučován
Jazyk výuky: čeština
Způsob výuky: kombinovaný
Způsob výuky: kombinovaný
Je zajišťováno předmětem: OKBI3I033A
Poznámka: předmět je možno zapsat mimo plán
povolen pro zápis po webu
při zápisu přednost, je-li ve stud. plánu
Garant: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
Neslučitelnost : OKBI1I138B
Prerekvizity : OKBI1I111A
Je neslučitelnost pro: OKBI1I138B
Anotace -
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (24.09.2022)
Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci,), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).
Deskriptory
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

Pro podporu studia je využit LMS Moodle. Obsahuje kromě výukových a dalších materiálů také konkrétní informace k online komunikaci, pro kterou bude použito prostředí Google Meet.
Název kurzu: Automatizace a kybernetika (ZS 2022/2023)
URL kurzu: https://moodle.it.pedf.cuni.cz/course/view.php?id=899
Klíč k zápisu: je před první lekcí zaslán e-mailem všem zapsaným účastníkům kurzu dle SISu, včetně dalších informací ke kurzu.
V případě distanční výuky bude kurz probíhat heterogenní formou v rozvrhované době dle SIS.

Literatura
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)

Výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz

ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009.

BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009.

BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009.

KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009.

MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014.

MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002.

NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004.

NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005.

RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.

Požadavky ke zkoušce
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.09.2021)

Podmínky pro připuštění ke zkoušce:

  • Aktivní práce v prezenční části výuky.
  • Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevzdání nejpozději tři dny před termínem zkoušky, na který je student přihlášen.
  • Zpracování semestrální práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.

Zkoušku nelze absolvovat, jestliže výše uvedené práce budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě (hodnocení stupněm 4).

Zkouška sestává z ověření teoretických znalostí témat předmětu, schopnosti aplikace poznatků a jejich souvztažnění do témat ostatních absolvovaných předmětů studijního oboru. Obsahuje souhrnný písemný test a při úspěšném zvládnutí testu probíhá dále ústní formou.

Sylabus
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)

Kybernetika

  • kybernetika, její vývoj a vymezení
  • obory teoretické a aplikované
  • technická kybernetika

Teorie informace a příklady aplikace do ICT

  • informace, entropie, neuronové sítě, fuzzy množiny
  • automaty
  • algoritmy a programovací techniky

Základy teorie systémů

  • druhy systémů, systém a jeho složky
  • vývoj, znázorňování a modelování systémů
  • systémová analýza

Automatizace, automatizované systémy a řízení

  • technické prostředky automatizace, mechatronika
  • řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení
  • optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence

Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika

  • převodníky A/D a D/A
  • rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky
  • užití ve vzdělávací oblasti IKT

Technické a programové prvky

  • technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty

Robotika

  • inteligence a umělá inteligence
  • robotické sestavy a prvky, prvky biometrie
  • robotické stavebnice, vazba na edukaci
Podmínky zakončení předmětu
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.09.2021)
  • Viz Požadavky ke zkoušce. 
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK