Seminář z mobilní robotiky - NAIL061

• Anglický název: Seminar on Mobile Robotics
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2017
• Semestr: letní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: letní s.:0/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Způsob výuky: prezenční
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL061/
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Třída: Informatika Mgr. - volitelný
• Kategorizace předmětu: Informatika > Počítačová grafika a geometrie
• Korekvizity : NAIL028

Anotace

čeština

Poslední úprava: T_KSI (29.04.2003)

Referativní seminář o aktuálních teoretických i praktických otázkách na poli výzkumu mobilní robotiky. Referáty vycházejí z publikovaných článků.

angličtina

Poslední úprava: T_KSI (29.04.2003)

Referative seminar about theoretical and practical aspects of Mobile Robotics, based on published papers.

Cíl předmětu

čeština

Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)

TBA

Podmínky zakončení předmětu

čeština

Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)

TBA

Literatura

Poslední úprava: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)

Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0

H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995

Sylabus

čeština

Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)

Detekce kolizí, zpětnovazební řízení, řízení pomocí neuronových sítí, fuzzy kontrolery, simulace, stochastické algoritmy pro analýzu obrazu, monte carlo lokalizace (pokročilé techniky), particle swarm optimalizace, genetické algoritmy.

angličtina

Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)

Collision detection, feedback control, neural and fuzzy controllers, simulation, stochastic vision algorithms, monte carlo localization (advanced topics), particle swarm optimalization, genetic algorithms.