|
|
|
||
Posláním předmětu je přiblížit studentům procesy automatizace a robotizace z běžné denní praxe, přiblížit problematiku CNC strojů, automatů a počítačového řízení výroby. Základním cílem předmětu Vstupně výstupní komunikace je praktické seznámení se školními systémy podporujícími výuku robotizace. Výuka předmětu se zaměří rovněž na rozvíjení programátorských technik v ikonicko-grafických vývojových prostředích, která plnohodnotně disponují standardními programovací prvky jako jsou cykly, podmínky, práce s řetězci, rozsáhlým matematickým aparátem a silnou podporou grafických presentací výsledků.
Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (17.12.2015)
|
|
||
BAUM, D. Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS. 2nd Edition. Berkeley : Apress, 2002. Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (17.12.2015)
|
|
||
Základní pojmy a obecné principy kybernetiky a robotechniky Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (17.12.2015)
|
|
||
Podmínky pro získání KZ z předmětu Vstupně/výstupní komunikace
Požadavky na práci a další informace:
- Práce bude mít podobu praktického projektu z oblasti robotiky zahrnujícího etapy plánování (návrhu), přípravy, stavby a programování robota a současně též prezentaci celé práce ostatním účastníkům kurzu. - Podmínkou udělení KZ je rovněž zhotovení dokumentace k projektu (např. prezentace, doprovodné materiály, fotografie, video). - Pro projekt lze využít robotické sady Mindstorms NXT, ev. s variantní nadstavbou v podobě sady Lego eLab nebo Lego Robolab. - Jediným tematickým omezením projektu je jeho využitelnost při výuce na ZŠ nebo SŠ.
Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (17.12.2015)
|