|
|
|
||
|
Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci,), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).
Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)
|
|
||
|
Cílem předmětu Automatizace a kybernetika je zvládnout problematiku vybraných oblastí a oborů kybernetiky, teorie systémů, základů teorie řízení a automatizace. Studenti si v rámci předmětu osvojí základní vědomosti a dovednosti z dané oblasti. Poslední úprava: NOVAKJ/PEDF.CUNI.CZ (10.03.2015)
|
|
||
|
Požadavky k zápočtu - Aktivní práce v prezenční části výuky Zápočet nebude udělen, jestliže úkoly budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)
|
|
||
|
výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009. BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009. BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011. DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009. KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009. MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014. MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002. NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004. NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005. RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011. WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)
|
|
||
|
Zkouška obsahuje souhrnný písemný test, obhajobu seminární práce, a při úspěšném absolvování testu a úspěšné obhajobě probíhá dále ústní formou. Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)
|
|
||
|
Kybernetika · kybernetika, její vývoj a vymezení · obory teoretické a aplikované · technická kybernetika Teorie informace a příklady aplikace do ICT · informace, entropie, neuronové sítě, fuzzy množiny · automaty · algoritmy a programovací techniky Základy teorie systémů · druhy systémů, systém a jeho složky · vývoj, znázorňování a modelování systémů · systémová analýza Automatizace, automatizované systémy a řízení · technické prostředky automatizace, mechatronika · řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení · optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika · převodníky A/D a D/A · rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky Technické a programové prvky · technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty Robotika · inteligence a umělá inteligence · robotické sestavy a prvky, prvky biometrie · robotické stavebnice Poslední úprava: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)
|