|
|
|
||
Předmět naučí principům umožňujícím vytvářet/užívat roboty schopné vnímat okolní svět a porozumět mu, plánovat
aktivitu robotů s kognitivními schopnostmi v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat.
Budou vysvětleny různé architektury robotů a jejich technické realizace.
Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat.
Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Poslední úprava: Holan Tomáš, RNDr., Ph.D. (27.09.2018)
|
|
||
viz http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/teaching/MFFUK-NPGR001/Zima2018/ Poslední úprava: Holan Tomáš, RNDr., Ph.D. (27.09.2018)
|
|
||
Siciliano, Bruno and Sciavicco, Lorenzo and Villani, Luigi and Oriolo, Giuseppe: Robotics, Modelling, Planning and Control, Springer 2009 Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009 Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. B. Siciliano, O. Khatib (editoři). Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008. P. Vysoký: Padesát let kybernetiky. Vesmír, svazek 77, listopad 1998, ss. 626-633. Poslední úprava: Holan Tomáš, RNDr., Ph.D. (27.09.2018)
|
|
||
01. Zakotvení robotiky. Autonomní robot, architektury. Zpětná vazba. 02. Geometrie pro kinematiku. Objekty. Potřeba sémantiky pro reprezentaci světa robotů. 03. Geometrie jedné kamery a více kamer. 04. Tvar z pohybu. Hloubkové mapy, pořízení z různých senzorů. Zpracování a využití hloubkových map. 05. Manipulátor. Kinematika robotů. Zmínka o statice a dynamice robotů.Mobilní robot. 06. Konfigurační prostor. Trajektorie manipulátoru/mobilního robotu. ROS. 07. Pohony v robotice. 08. Senzory v robotice. 09. Plánování cesty robotů, deterministické metody. 10. Plánování cesty robotů, metody založené na náhodném vzorkování. 11. Sdružování informace z různorodých senzorů. 12. Současná lokalizace a mapování. 13. Taktilní zpětná vazba v robotice. 14. Silově poddajný robot. Chapadla. Manipulační úlohy. Poslední úprava: Holan Tomáš, RNDr., Ph.D. (27.09.2018)
|