Poslední úprava: RNDr. František Mráz, CSc. (05.05.2015)
- Robotika založená na správaní (behaviour-based robotics), učenie robotov, umelý život (artificial life). Inžinierske motivácie, biologické motivácie.
- Genetické algoritmy, umelé neurónové siete, riadenie robota neurónovou sieťou, evolúcia neurónových sietí, genetické programovanie. Evolúcia robotov - simulovaná a reálna.
- Evolúcia jednoduchej navigácie - priamy pohyb s obchádzaním prekážok.
- Reaktívna inteligencia, sensorovo-motorová koordinácia.
- Modulárne riadenie, evolúcia modulárnej architektúry.
- Vzťah učenia a evolúcie ako dvoch foriem (biologickej) adaptácie.
- Kompetitívna ko-evolúcia, model "dravec-korisť".
- Genotyp, fenotyp, zobrazenie genotypu na fenotyp.
- Evolúcia zložitejších kráčajúcich robotov.
- Evolučné učenie neurónových sietí - algoritmy SANE, ESP a NEAT.
- Robotické roje - príklady využitia, koordinovaný prieskum, premiestňovanie a zhlukovanie, rekonfigurovatelné roboty.
- Od simulácie k realite - konštrukcia fyzických robotov na základe výsledkov simulácie.
Poslední úprava: RNDr. František Mráz, CSc. (05.05.2015)
- Behavior-based robotics, robot learning, artificial life. Engineering perspective, biological perspective.
- Genetic algorithms, artificial neural networks, neural control of a robot, evolution of neural networks, genetic programming. Robot evolution - simulated and physical.
- Evolution of simple navigation - straight motion with obstacle avoidance.
- Reactive intelligence, sensory-motor coordination.
- Modular control architecture, evolution of a modular architecture.
- Learning and evolution - two forms of (biological) adaptation.
- Competitive co-evolution, a predator-prey model.
- Genotype, phenotype, mapping of genotype into phenotype.
- Evolution of complex walking robots.
- Evolutionary learning of neural networks - algorithms SANE, ESP and NEAT.
- Robotic swarms - examples of usage, coordinated exploration, transportation and clustering, reconfigurable robots.
- From simulation to reality - construction of physical robots based on results from a simulation.
|