Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
The subject is delimited by the following topics: cybernetics, systems theory, cybernetics and informatics, control circuits, automation, automated systems and control, control circuit elements, digital technology, robotics.
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci,), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).
Aim of the course - Czech
Last update: NOVAKJ/PEDF.CUNI.CZ (10.03.2015)
Cílem předmětu Automatizace a kybernetika je zvládnout problematiku vybraných oblastí a oborů kybernetiky, teorie systémů, základů teorie řízení a automatizace. Studenti si v rámci předmětu osvojí základní vědomosti a dovednosti z dané oblasti.
Literature - Czech
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.
WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.
Requirements to the exam - Czech
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
Zkouška obsahuje souhrnný písemný test, obhajobu seminární práce, a při úspěšném absolvování testu a úspěšné obhajobě probíhá dále ústní formou. Při klasifikaci může být přihlédnuto ke kvalitě všech odevzdaných prací.
Syllabus -
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
Cybernetics Theory of information and examples of application to ICT Fundamentals of Systems Theory Automation, automated systems and control Applied digital technology and electrical engineering Technical and program elements Robotics
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
· řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení
· optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence
Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika
· převodníky A/D a D/A
· rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky
Technické a programové prvky
· technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty
Robotika
· inteligence a umělá inteligence
· robotické sestavy a prvky, prvky biometrie
· robotické stavebnice
Course completion requirements - Czech
Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (04.02.2018)
Požadavky k zápočtu
- Aktivní práce v prezenční části výuky - Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevdání nejpozději do konce prvního týdne zkouškového období semestru - Zpracování seminární práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.
Zápočet nebude udělen, jestliže úkoly budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě.