Foundations of Robotics - NAIL126

• Title: Základy robotiky
• Guaranteed by: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Faculty: Faculty of Mathematics and Physics
• Actual: from 2020
• Semester: winter
• E-Credits: 5
• Hours per week, examination: winter s.:2/2, C+Ex [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Teaching methods: full-time
• Additional information: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL126/
• Guarantor: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Incompatibility : NAIL028
• Interchangeability : NAIL028
• Is incompatible with: NAIL028
• Is interchangeable with: NAIL028

Annotation

English

Last update: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (03.06.2020)

This introductory course overviews key topics in robotics: kinematic and dynamic model, basic components (hardware, sensors and actuators, software), control systems, introduction to localization, mapping, planning.

Czech

Last update: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (03.06.2020)

Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování, plánování.

Syllabus

English

Last update: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (03.06.2020)

1. Introduction, history of robotics, basic terms

2. Kinematics and dynamics

2.1. Degrees of freedom, kinematic chain

2.2. Motion and transformation (translation, rotation, spherical motion)

3. Mechanics and mechatronics, sensors, actuators, low-level control

3.1. Motion methods, vehicle models

3.2. Sensor systems

3.3. Drive systems, movement and speed control

3.4. Single-chip systems, MCU, SoC

4. Software and algorithms for robot control

4.1. Software architectures, methods for implementation

4.2. Cognitive robotics, artificial intelligence

4.3. Localization and mapping (Kalman filter, Monte Carlo methods, probabilistic methods)

4.4. Planning, navigation

4.5. Advanced sensors, image processing

4.6. Multirobot systems

Czech

Last update: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (03.06.2020)

1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy

2. Kinematika a dynamika

2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec

2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb)

3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení

3.1. Metody pohybu, modely vozidel

3.2. Senzorické systémy

3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti

3.4. Jednočipy, MCU, SoC

4. Software a algoritmy řízení robotů

4.1. Softwarové architektury, implementační metody

4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence

4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody)

4.4. Plánování, navigace

4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu

4.6. Multirobotické systémy