Classification and extraction of 3D objects - MZ370G19

• Title: Klasifikace a extrakce 3D objektů
• Czech title: Klasifikace a extrakce 3D objektů
• Guaranteed by: Department of Applied Geoinformatics and Cartography (31-370)
• Faculty: Faculty of Science
• Actual: from 2021 to 2022
• Semester: summer
• E-Credits: 5
• Examination process: summer s.:
• Hours per week, examination: summer s.:2/2, C [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Note: enabled for web enrollment
• Guarantor: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D.
• Teacher(s): Ing. Markéta Potůčková, Ph.D.; Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Class: Učebna UAV technologií; Laboratoř 3D dat

Annotation

Last update: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (13.02.2023)

Laserové skenování a fotogrammetrické snímkování jsou základní metody sběru dat sloužících pro popis zemského reliéfu a objektů na něm. Cílem předmětu je seznámit s principy vytváření bodových mračen, jejich analýzou a metodami zpracování, které vedou ke geometrickému popisu zemského reliéfu
a objektů na něm a jejich změn v čase.

Literature

Last update: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (13.02.2023)

• Luhmann T. et al. (2016): Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging.2nd edition, Berlin/Boston: Walter De Gruyter, ISBN 9783110302691;3110302691

• Förstner, W. Wrobel, B.P. (2016): Photogrammetric Computer Vision: Statistics, Geometry, and Reconstruction, Springer.

• Weinmann, M. (2016). Reconstruction and analysis of 3D scenes: From irregularly distributed 3D points to object classes. Springer.

• Vosselman, George & Maas, Hans-Gerd. (2010). Airborne and Terrestrial Laser Scanning.

Syllabus

Last update: Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. (13.02.2023)

• Tvorba bodových mračen z obrazových a LiDARových dat a jejich charakteristiky

• Filtrace bodových mračen

• Metody klasifikace bodových mračen

• Sémantická segmentace bodových mračen

• Metody modelování objektů tj. od bodových mračen ke geometrické reprezentaci - extrakce významných bodů, extrakce linií, ploch, povrchů, se zaměřením na významné topografické objekty jako budovy, stromy, ...

• Monitorování změn reliéfu (např. svahových sesuvů).