During its life a robot deals with many problems: It wakes up - without knowing where it is. It is going - without knowing how
and where. It is doing - without knowing what and why. These difficulties come from an inaccuracy of sensors and from a
complexity of the real world, which cannot be accurately captured by a simple model. Our goal for this class is to familiarize
ourselves with various algorithmic methods, which help us with dealing with the uncertainty originating from our and robot's
ignorance.
Last update: RNDr. Jan Hric (05.05.2023)
Během svého života se autonomní robot potýká s řadou problémů: Probudí se - neví, kde je. Jede - neví jak a kam. Dělá -
neví co a proč. Tyto obtíže pramení z nepřesnosti senzorů a ze složitosti skutečného světa, který není možné přesně
zachytit jednoduchým modelem. Cílem této přednášky a jejích cvičení je seznámit se s různými možnostmi, jak se můžeme
algoritmicky vypořádat s nejistotou vyvolanou naší a robotovou neznalostí. Ačkoli jsou výklad a cvičení zaměřeny na
autonomní roboty, velkou část postupů je možné (a často vhodné) uplatnit i v jiných oblastech.
Literature - Czech
Last update: T_KSI (13.05.2010)
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005
S. Russel, P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, 3. vydání, Prentice Hall, 2009 (vybrané kapitoly)
