Design and construction of a mobile autonomous robot, e.g. for a competition.
Last update: T_KTI (02.05.2013)
Návrh a konstrukce hardware mobilního autonomního robota, například pro účast v robotické soutěži.
Literature - Czech
Last update: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0
H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995
Syllabus -
Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (09.05.2012)
The goal of the class is to give the students hands-on experience with the robot design. The students will design a robot for one of the robotic contests (e.g. Robotic Day, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot or other).
As a sequel, Robot II task is to implement this design.
Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (09.05.2012)
Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů pro netriviální použití, a to na příkladu robotů pro některou ze zavedených soutěží (Robotický den, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot a další).
Pro zvolenou soutěž studenti navrhnou vhodné řešení a implementují základní hardwarovou funkci. Na seminář navazuje Robot II, v rámci kterého bude tento návrh plně realizován.