This introductory course overviews key topics in robotics: kinematic and dynamic model, basic components
(hardware, sensors and actuators, software), control systems, introduction to localization, mapping, planning.
Last update: T_KTI (13.05.2014)
Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní
komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování,
plánování.
Literature -
Last update: T_KTI (13.05.2014)
B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics
S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006
R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control
Last update: T_KTI (13.05.2014)
B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics
S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006
R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control
Syllabus -
Last update: T_KTI (13.05.2014)
1. Introduction, history of robotics, basic terms
2. Kinematics and dynamics
2.1. Degrees of freedom, kinematic chain
2.2. Motion and transformation (translation, rotation, spherical motion)
3. Mechanics and mechatronics, sensors, actuators, low-level control
3.1. Motion methods, vehicle models
3.2. Sensor systems
3.3. Drive systems, movement and speed control
3.4. Single-chip systems, MCU, SoC
4. Software and algorithms for robot control
4.1. Software architectures, methods for implementation
4.2. Cognitive robotics, artificial intelligence
4.3. Localization and mapping (Kalman filter, Monte Carlo methods, probabilistic methods)
4.4. Planning, navigation
4.5. Advanced sensors, image processing
4.6. Multirobot systems
Last update: T_KTI (13.05.2014)
1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy
2. Kinematika a dynamika
2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec
2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb)
3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení
3.1. Metody pohybu, modely vozidel
3.2. Senzorické systémy
3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti
3.4. Jednočipy, MCU, SoC
4. Software a algoritmy řízení robotů
4.1. Softwarové architektury, implementační metody
4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence
4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody)
