Automation and Cybernetics - OKB1319605

• Title: Automatizace a kybernetika
• Guaranteed by: Katedra informačních technologií a technické výchovy (41-KITTV)
• Faculty: Faculty of Education
• Actual: from 2020
• Semester: summer
• E-Credits: 5
• Examination process: summer s.:
• Hours per week, examination: summer s.:0/0, Ex [HT]
• Extent per academic year: 12 [hours]
• Capacity: unknown / unknown (unknown)
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: not taught
• Language: Czech
• Teaching methods: combined
• Note: course can be enrolled in outside the study plan; enabled for web enrollment; priority enrollment if the course is part of the study plan
• Guarantor: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
• Pre-requisite : OKB1319303

Annotation

English

The subject is delimited by the following topics: cybernetics, systems theory, cybernetics and informatics, control circuits, automation, automated systems and control, control circuit elements, digital technology, robotics.

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Czech

Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci,), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Aim of the course

Cílem předmětu Automatizace a kybernetika je zvládnout problematiku vybraných oblastí a oborů kybernetiky, teorie systémů, základů teorie řízení a automatizace. Studenti si v rámci předmětu osvojí základní vědomosti a dovednosti z dané oblasti.

Last update: NOVAKJ/PEDF.CUNI.CZ (10.03.2015)

Course completion requirements

Požadavky k zápočtu

- Aktivní práce v prezenční části výuky
- Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevdání nejpozději do konce prvního týdne zkouškového období semestru
- Zpracování seminární práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.

Zápočet nebude udělen, jestliže úkoly budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě.

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Literature

výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz

ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009.

BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009.

BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009.

KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009.

MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014.

MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002.

NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004.

NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005.

RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Requirements to the exam

Zkouška obsahuje souhrnný písemný test, obhajobu seminární práce, a při úspěšném absolvování testu a úspěšné obhajobě probíhá dále ústní formou.
Při klasifikaci může být přihlédnuto ke kvalitě všech odevzdaných prací.

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Syllabus

English

Cybernetics
Theory of information and examples of application to ICT
Fundamentals of Systems Theory
Automation, automated systems and control
Applied digital technology and electrical engineering
Technical and program elements
Robotics

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Czech

Kybernetika

·     kybernetika, její vývoj a vymezení

·     obory teoretické a aplikované

·     technická kybernetika

Teorie informace a příklady aplikace do ICT

·     informace, entropie, neuronové sítě, fuzzy množiny

·     automaty

·     algoritmy a programovací techniky

Základy teorie systémů

·     druhy systémů, systém a jeho složky

·     vývoj, znázorňování a modelování systémů

·     systémová analýza

Automatizace, automatizované systémy a řízení

·     technické prostředky automatizace, mechatronika

·     řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení

·     optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence

Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika

·     převodníky A/D a D/A

·     rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky

Technické a programové prvky

·     technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty

Robotika

·     inteligence a umělá inteligence

·     robotické sestavy a prvky, prvky biometrie

·     robotické stavebnice

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)