Automation and Cybernetics - OB1319605

• Title: Automatizace a kybernetika
• Guaranteed by: Katedra informačních technologií a technické výchovy (41-KITTV)
• Faculty: Faculty of Education
• Actual: from 2013 to 2014
• Semester: summer
• E-Credits: 5
• Examination process: summer s.:
• Hours per week, examination: summer s.:2/1, Ex [HT]
• Capacity: unknown / unknown (unknown)
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: not taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Note: course can be enrolled in outside the study plan; enabled for web enrollment; priority enrollment if the course is part of the study plan
• Guarantor: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
• Pre-requisite : OB1319303

Annotation

Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci,), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)

Aim of the course

Cílem předmětu Automatizace a kybernetika je zvládnout problematiku vybraných oblastí a oborů kybernetiky, teorie systémů, základů teorie řízení a automatizace. Studenti si v rámci předmětu osvojí základní vědomosti a dovednosti z dané oblasti.

Last update: NOVAKJ/PEDF.CUNI.CZ (10.03.2015)

Literature

výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz

ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009.

BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009.

BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009.

KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009.

MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014.

MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002.

NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004.

NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005.

RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.

Last update: Novák Jaroslav, Ing., Ph.D. (04.02.2018)