In this course, students will learn
- how to find point (generalized) symmetries of a given differential equation (of a system of differential equations),
- how to use these symmetries (which form a Lie group) to simplify or to solve given differential equations,
- how to find conservation laws (integrals of motion) using point (generalized) symmetries of Euler-Lagrange differential equations which are also symmetries of a corresponding variational functional,
- how to find a general form of (linear or nonlinear) differential equations of a given order which are invariant under a given Lie group of symmetries.
Basic notions of the theory of Lie groups of transformations which students will learn during lectures:
- one-parameter and r-parameter Lie group of point transformations,
- infinitesimal transformations and generators of point transformations,
- Lie theorems, Lie algebra of a Lie group of transformations, solvable Lie algebra,
- prolongations of point transformations and their infinitesimal generators,
- symmetry group of differential equations and infinitesimal criterion of invariance of differential equations,
- canonical coordinates and their use to reduce, or to solve differential equations,
- differential invariants and their use to reduce differential equations,
- generalized symmetries of differential equations,
- invariant solutions of differential equations, reduction of the number of variables,
- variational symmetry, infinitesimal criterion of invariance,
- general conservation laws and their characteristics, Noether theorem for point and generalized symmetries.
Last update: T_UTF (14.05.2008)
Během přednášky se dozvíte,
- jak hledat bodové (zobecněné) symetrie dané diferenciální rovnice (systému diferenciálních rovnic),
- jak využít těchto symetrií (které často tvoří Lieovu grupu) k zjednodušení dané obyčejné, či parciální diferenciální rovnice (systému diferenciálních rovnic), případně k jejich úplnému vyřešení,
- jak nalézt zákony zachování a integrály pohybu pomocí bodových (zobecněných) symetrií Eulerových-Lagrangeových diferenciálních rovnic, které jsou zároveň symetriemi příslušného variačního funkcionálu,
- jak určit obecný tvar obecně nelineárních diferenciálních rovnic určitého řádu invariantních vůči zadané Lieově grupě symetrií.
Při výkladu těchto obecných témat se mimo jiné seznámíme s následujícími základními pojmy teorie Lieových grup transformací a jejich aplikace na diferenciální rovnice:
- jednoparametrická a r-parametrická Lieova grupa bodových transformací,
- infinitezimální transformace a infinitezimální generátor bodových transformací,
- Lieovy teorémy, Lieova algebra Lieovy grupy transformací a řešitelná Lieova algebra,
- rozšíření (prodloužení) bodových transformací a jejich infinitezimálních generátorů na prostor rozšířený o derivace závislých proměnných,
- grupa symetrie diferenciální rovnice a infinitezimální kritérium invariance diferenciální rovnice vůči Lieově grupě transformací,
- kanonické souřadnice a jejich využití k redukci, případně k nalezení řešení diferenciálních rovnic,
- diferenciální invarianty a jejich využití k redukci obyčejných diferenciálních rovnic,
- zobecněné symetrie diferenciálních rovnic,
- invariantní řešení diferenciálních rovnic, eliminace nezávislé proměnné
- variační symetrie, infinitezimální kritérium variační symetrie,
- obecné zákony zachování a jejich charakteristika, teorém Noetherové pro bodové a zobecněné symetrie
Last update: T_UTF (14.05.2008)
|