The course covers basic concepts and methods of multi-agent pathfinding and its practical applications. The
course assumes knowledge of logic and search algorithms at the undergraduate level.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Kurz pokrývající různé koncepty a metody multi-agentního plánování cest a jeho využití v praxi. Předpokládány jsou
znalosti logiky a prohledávacích algoritmů na bakalářské úrovni.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Aim of the course -
The course aims to give students an overview of fundamental methods and concepts of multi-agent pathfinding, familiarize them with their practical usage, and present the current open problems in the research community.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Cílem předmětu je poskytnout studentům přehled základních metod a konceptů multi-agentního plánování cest, jak se představené techniky dají prakticky využít a jaké jsou v současném výzkumu otevřené otázky.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Course completion requirements -
To pass the course, the student must pass an exam. The exam is oral, with time for written preparation. The requirements correspond to the syllabus to the extent presented during the lectures.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Podmínkou pro zakončení předmětu je složení zkoušky. Zkouška je ústní s časem na písemnou přípravu. Požadavky odpovídají sylabu předmětu v rozsahu, který byl přednesen na přednášce.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
Literature -
R. Stern, et al.: Multi-agent pathfinding: Definitions, variants, and benchmarks. In Proceedings of the Twelfth International Symposium on Combinatorial Search (SOCS’19), pp. 151-159, 2019.
P. Surynek: Problem compilation for multi-agent path finding: a survey. In Proceedings of the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI’22), pp. 5615-5622, 2022.
Last update: Hric Jan, RNDr. (15.05.2025)
R. Stern, et al.: Multi-agent pathfinding: Definitions, variants, and benchmarks. In Proceedings of the Twelfth International Symposium on Combinatorial Search (SOCS’19), pp. 151-159, 2019.
P. Surynek: Problem compilation for multi-agent path finding: a survey. In Proceedings of the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI’22), pp. 5615-5622, 2022.
