Middleware for robotics - NAIL112

• Title: Middleware pro robotiku
• Guaranteed by: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Faculty: Faculty of Mathematics and Physics
• Actual: from 2017
• Semester: winter
• E-Credits: 3
• Hours per week, examination: winter s.:0/2, C [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Guarantor: Mgr. Jindřich Vodrážka; RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Teacher(s): Mgr. Jindřich Vodrážka

Annotation

English

This course provides an overview of various middleware platforms used in robotics. The course is focused towards autonomous robot control systems (UGV, UAV). We will be using ROS since it is currently one of the most widespread middleware platforms available. Throughout the course we will learn how to control either simulated or real robots.

Last update: Hric Jan, RNDr. (04.05.2017)

Czech

Kurs dává přehled o middleware používaných v robotice především pro řízení autonomních robotů (UGV, UAV). V rámci předmětu se posluchači seznámí se systémem ROS jako v současnosti jedním z nejrozšířenějších systémů používaných pro tyto účely. Součástí předmětu bude i praktické použití v simulátoru nebo na skutečném robotovi.

Last update: T_KTI (04.05.2017)

Aim of the course

English

Aim of the course is to introduce students to modular approach in programming robot systems, using middleware.

It is recommended to take this course before enrolling to NAIL108 Mobile Robotics.

Last update: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Czech

Cílem předmětu je základní seznámení posluchačů s modulárním přístupem k programování robotických systémů s použítím middleware vrstvy.

Předmět je doporučeno absolvovat před zápisem na předmět NAIL108 Mobilní robotika.

Last update: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Course completion requirements

English

Course will be credited for making and presenting robotic project using middleware.

Last update: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Czech

Zápočet bude udělen za realizaci a prezentaci vlastního robotického projektu s využitím middleware vrstvy.

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2019)

Literature

English

ROS: Robotic Operating System [online]. [cit. 2024-10-02]. Dostupné z: www.ros.org

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)

Syllabus

English

Middleware functions and architecture.

Basic introduction to middleware ROS 2 (concept, interface to the upper and lower layer, communication, synchronization).

Creation of custom packages, usage of existing packages, and composition of more complex systems.

Practical use on a robot (simulation, real environment).

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)

Czech

Architektura a funkce middleware.

Základní seznámení s middleware ROS 2 (koncepce, rozhraní k vyšší a k nižší vrstvě, komunikace, synchronizace).

Tvorba vlastních balíčků, využití existujících balíků a kompozice složitějších systémů.

Praktické použití na robotovi (simulace, reálné prostředí).

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)