Middleware for robotics - NAIL112

• Title: Middleware pro robotiku
• Guaranteed by: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Faculty: Faculty of Mathematics and Physics
• Actual: from 2025 to 2025
• Semester: winter
• E-Credits: 3
• Hours per week, examination: winter s.:0/2, C [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Guarantor: Mgr. Jindřich Vodrážka; RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Teacher(s): Mgr. Jindřich Vodrážka

Annotation

English

This course provides an overview of various middleware platforms used in robotics. The course is focused towards autonomous robot control systems (UGV, UAV). We will be using ROS since it is currently one of the most widespread middleware platforms available. Throughout the course we will learn how to control either simulated or real robots.

Last update: Bulín Jakub, RNDr., Ph.D. (22.05.2026)

Czech

Kurs dává přehled o middleware používaných v robotice především pro řízení autonomních robotů (UGV, UAV). V rámci předmětu se posluchači seznámí se systémem ROS jako v současnosti jedním z nejrozšířenějších systémů používaných pro tyto účely. Součástí předmětu bude i praktické použití v simulátoru nebo na skutečném robotovi.

Last update: Bulín Jakub, RNDr., Ph.D. (22.05.2026)

Aim of the course

English

The aim of the course is to introduce students with a modular approach to programming robotic systems using the ROS2 middleware layer.

It is recommended to take this course together with the NAIL108 Mobile Robotics course.

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Czech

Cílem předmětu je základní seznámení posluchačů s modulárním přístupem k programování robotických systémů s použitím middleware vrstvy ROS2.

Předmět je korekvizitou k předmětu NAIL108 Mobilní robotika.

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Course completion requirements

English

Credit will be awarded for the implementation and presentation of the robotic project using ROS2 middleware.

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Czech

Zápočet bude udělen za realizaci a prezentaci vlastního robotického projektu menšího rozsahu s využitím middleware ROS2.

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Literature

English

ROS: Robotic Operating System [online]. [cit. 2026-05-22]. Available at: www.ros.org

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Czech

ROS: Robotic Operating System [online]. [cit. 2026-05-22]. Dostupné z:www.ros.org

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)

Syllabus

English

Modulární architektura a funkce middleware.

Komunikační rozhraní

Využití existujících modulů, použití existujících

Automatické spouštění systému

Simulace, vizualizace

Propojení s reálným HW

Last update: Vodrážka Jindřich, Mgr. (22.05.2026)