Thesis (Selection of subject)Thesis (Selection of subject)(version: 368)
List of theses
   Login via CAS
--:--
 
 List of theses
 
 
 
 
Change order to code - title
 
               
results per page
sort in descending ordersort in ascending orderThesis title sort in descending ordersort in ascending orderYear of announcement sort in descending ordersort in ascending orderYear of defence Thesis type Thesis discipline sort in descending ordersort in ascending orderSupervisor sort in descending ordersort in ascending orderAuthor sort in descending ordersort in ascending orderAnnounced Assigned Department Faculty
detail Semantics and transformations of HTN models 2023/2024 Bachelor's thesis prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 11.03.2024 18.03.2024 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Hierarchical Plan Recognition 2023/2024 Bachelor's thesis prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Benjamin Vincent Verner 11.03.2024 18.03.2024 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Trajectory Planning for Drone Swarm 2023/2024 Bachelor's thesis prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   09.11.2022 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Algorithms for multi-agent planning 2023/2024 dissertation P4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 29.05.2023 16.10.2023 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Multi-agent path finding in real environments 2023/2024 dissertation P4I1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 28.04.2023 19.09.2023 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Approximate Techniques for Dynamic Vehicle Routing Problems 2022/2023 Bachelor's thesis IPP1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. David Zeman 09.11.2022 22.11.2022 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Constructing policies for multi-agent path finding 2022/2023 2022/2023 diploma thesis IUIP prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 30.11.2022 06.12.2022 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Visual Editing of Domain Control Knowledge for Planning 2022/2023 Bachelor's thesis IPP5 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Martin Gráf 09.11.2022 22.11.2022 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems 2022/2023 2022/2023 Bachelor's thesis IPP1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Bc. Petr Šmíd 10.11.2022 29.03.2023 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Safe Fly - Drone Pilot Assistance System 2021/2022 diploma thesis IUI, IUIA prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   13.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Validator of Hierarchical Plans 2021/2022 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   14.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Compilation Approaches to Automated Planning 2021/2022 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   14.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail User Interfaces for Planning 2021/2022 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   14.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Autonomous Planning for Multi-Robot Systems 2021/2022 dissertation P4I1, P4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   20.12.2019 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Multi-agent Path Finding 2021/2022 2021/2022 rigorosum thesis P4I1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 25.01.2022 25.01.2022 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Detection of inconsistencies during multi-agent plans’ execution 2021/2022 2020/2021 Bachelor's thesis ISDI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 08.04.2021 07.06.2021 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Multi-agent Planning 2021/2022 dissertation P4I1, P4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   13.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Path planning for multiple robots 2021/2022 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   14.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail (Re)formulating planning problems 2021/2022 dissertation P4I1, P4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   13.02.2018 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Path planning for multi-robot warehouses 2020/2021 2020/2021 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 10.03.2021 24.03.2021 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Autonomous traffic junction 2020/2021 2022/2023 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Bc. Jiří Kotal 15.09.2021 24.09.2021 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Environment for experiments with multi-agent path finding 2020/2021 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 05.10.2020 30.06.2021 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Co-ordinated Path Finding for a Robot Swarm 2019/2020 2019/2020 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 03.11.2019 29.11.2019 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Autonomous robotics 2019/2020 dissertation DP4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 23.12.2019 20.02.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Multi-agent picker routing problem 2019/2020 2020/2021 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 20.07.2020 22.07.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Virtual Warehouse 2019/2020 2020/2021 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 24.07.2020 25.07.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Compilation-based Approaches for Automated Planning 2019/2020 2019/2020 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 09.10.2019 16.10.2019 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Hierarchical Planning 2019/2020 dissertation DP4I1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 14.12.2019 20.02.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Robust multi-agent path finding 2019/2020 2019/2020 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 14.12.2019 18.12.2019 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Automated Planning 2019/2020 dissertation DP4I1A prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 14.12.2019 20.02.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Plan recognition 2019/2020 dissertation P4I1 prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 20.04.2020 08.09.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Editor of hierarchical planning models 2019/2020 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 04.08.2020 18.08.2020 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Validation and Recognition of Hierarchical Plans 2018/2019 2019/2020 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 28.10.2018 05.11.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Formal Automata and Planning 2018/2019 diploma thesis IUI, IUIA prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   18.03.2009 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Compilation Approaches to Multi-agent Path Finding 2018/2019 Bachelor's thesis prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 14.02.2018 11.07.2019 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Smart Traffic Intersection 2018/2019 2018/2019 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 10.10.2018 11.10.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail From abstract to executable plans 2018/2019 2019/2020 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 28.03.2019 29.11.2019 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Search-and-Track Techniques for Autonomous Drone 2018/2019 2019/2020 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 11.10.2018 04.12.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Visual tracking of multiple robots 2018/2019 2018/2019 Bachelor's thesis IPSS prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 01.12.2018 03.12.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Multi-agent Path Finding on Ozobots 2017/2018 2017/2018 Bachelor's thesis IPSS prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 29.06.2018 29.06.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Monte Carlo Techniques in Planning 2017/2018 2018/2019 rigorosum thesis ITI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 09.08.2018 09.08.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Generating planning models 2017/2018 diploma thesis IUI, IUIA prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   09.11.2008 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Area mapping by an autonomous drone 2017/2018 diploma thesis IUI, IUIA prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   12.08.2014 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Plan Execution and Monitoring for AR.Drone 2017/2018 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   13.01.2012 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Planning for container terminals 2017/2018 Bachelor's thesis I prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.   04.11.2009 Ne Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Trajectory planning for fast moving cars 2017/2018 2019/2020 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 03.04.2018 03.04.2018 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail 3D Navigation for Mobile Robots 2016/2017 2016/2017 diploma thesis IUI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 13.11.2016 14.11.2016 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Visual Localization of an Object in 3D Space 2016/2017 2017/2018 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 27.11.2016 29.11.2016 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Planning for Transportation Problems 2016/2017 2016/2017 Bachelor's thesis IOI prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 27.11.2016 29.11.2016 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
detail Capturing, Visualizing, and Analyzing Data from Drones 2015/2016 2015/2016 Bachelor's thesis IPSS prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. hidden 24.11.2015 24.11.2015 Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) MFF
Results 1-50 of 136 1 2 3 next
 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html