|
 Title |
 Year of announcement |
 Year of defence |
Type of assignment |
Specialization |  Supervisor |
 Author |
 Announced |
Assigned | Department |
Faculty |
 |
Area mapping by an autonomous drone |
2017/2018 |
|
diploma thesis |
IUI, IUIA | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
12.08.2014 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint satisfaction for HW/SW verification |
2006/2007 |
2007/2008 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.11.2006 |
08.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Scheduling alternative processes |
2011/2012 |
|
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
22.09.2011 |
24.10.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Optional Activities in Scheduling |
2013/2014 |
2020/2021 |
dissertation |
P4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
02.05.2013 |
26.09.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Workforce Optimisation |
2009/2010 |
2010/2011 |
diploma thesis |
ISS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
30.04.2010 |
17.05.2010 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint solvers |
2006/2007 |
2008/2009 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
JUDr. Michal Tuláček, Ph.D. |
13.10.2006 |
27.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Omezující podmínky |
2015/2016 |
|
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
03.06.2015 |
25.09.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Search-and-Track Techniques for Autonomous Drone |
2018/2019 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.10.2018 |
04.12.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems |
2022/2023 |
|
Bachelor's thesis |
IPP1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Petr Šmíd |
10.11.2022 |
29.03.2023 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Planning of data transfers |
2009/2010 |
|
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.10.2009 |
26.10.2009 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Compiling Planning Problems |
2006/2007 |
2007/2008 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.10.2006 |
06.02.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
From abstract to executable plans |
2018/2019 |
2019/2020 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
28.03.2019 |
29.11.2019 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
AI Planning with Time and Resource Constraints |
2007/2008 |
2008/2009 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.10.2007 |
25.10.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Plan recognition |
2019/2020 |
|
dissertation |
P4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
20.04.2020 |
08.09.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Automated planing |
2014/2015 |
|
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
24.10.2014 |
24.10.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Řešení dynamických problémů s podmínkami |
2001/2002 |
2003/2004 |
diploma thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.10.2001 |
17.10.2001 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Interactive Planning and Visualisation |
2011/2012 |
|
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.10.2011 |
26.10.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Learning for Classical Planning |
2005/2006 |
2008/2009 |
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
02.05.2005 |
01.10.2005 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Dynamic Scheduling |
2011/2012 |
2013/2014 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.10.2011 |
02.11.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Lifelong localization of robots |
2015/2016 |
2017/2018 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
28.07.2016 |
28.07.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Search Strategies for Scheduling Problems |
2007/2008 |
2011/2012 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
16.11.2007 |
16.11.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Optimalizace v rozvrhování |
2007/2008 |
|
dissertation |
I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
30.04.2007 |
08.11.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Robust multi-agent path finding |
2019/2020 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
14.12.2019 |
18.12.2019 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Detection of inconsistencies during multi-agent plans’ execution |
2021/2022 |
2020/2021 |
Bachelor's thesis |
ISDI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
08.04.2021 |
07.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Hierarchical Modeling of Planning Problems |
2012/2013 |
2015/2016 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
05.05.2013 |
21.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Visualisation of solutions to multi-criteria optimisation problems |
2009/2010 |
|
school year task |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
31.03.2009 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Validation and Recognition of Hierarchical Plans |
2018/2019 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
28.10.2018 |
05.11.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Interaktivní tvorba rozvrhů |
1999/2000 |
2000/2001 |
diploma thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.10.1999 |
20.11.1999 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Domain knowledge in planning |
2014/2015 |
|
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
17.09.2015 |
29.09.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constrained activity sequencing |
2008/2009 |
2009/2010 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
13.11.2008 |
13.11.2008 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Plan Execution and Monitoring for AR.Drone |
2017/2018 |
|
Bachelor's thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
13.01.2012 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Autonomous Planning for Multi-Robot Systems |
2021/2022 |
|
dissertation |
P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
20.12.2019 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Global Constraints |
2007/2008 |
2007/2008 |
Bachelor's thesis |
IP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.10.2007 |
04.12.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Controlled Landing of an Autonomous Drone |
2012/2013 |
2012/2013 |
Bachelor's thesis |
IP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
26.10.2012 |
29.10.2012 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Compilation-based Approaches for Automated Planning |
2019/2020 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.10.2019 |
16.10.2019 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Visual tracking of multiple robots |
2018/2019 |
2018/2019 |
Bachelor's thesis |
IPSS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.12.2018 |
03.12.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Algorithms for automated logistics |
2013/2014 |
2013/2014 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
JUDr. Michal Tuláček, Ph.D. |
01.01.2014 |
09.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent picker routing problem |
2019/2020 |
2020/2021 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
20.07.2020 |
22.07.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Solving over-constrained problems |
1999/2000 |
2005/2006 |
diploma thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.10.1999 |
20.11.1999 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Algoritmy splňování omezujících podmínek |
1999/2000 |
2000/2001 |
diploma thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.10.1999 |
20.11.1999 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Interactive scheduling and visualisation |
2009/2010 |
2011/2012 |
diploma thesis |
ISS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
21.10.2009 |
26.10.2009 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint-based Timetabling |
2001/2002 |
2005/2006 |
dissertation |
I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.10.2001 |
01.10.2001 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Project portfolio optimisation with time and resources |
2008/2009 |
2011/2012 |
diploma thesis |
ISS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.11.2008 |
11.11.2008 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Learning planning models |
2013/2014 |
2016/2017 |
Bachelor's thesis |
IP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.01.2014 |
14.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Gantt Viewer |
2006/2007 |
|
school year task |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.11.2006 |
06.03.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Temporal networks |
2006/2007 |
2008/2009 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
13.10.2006 |
08.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent Path Finding |
2021/2022 |
2021/2022 |
rigorosum thesis |
P4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
25.01.2022 |
25.01.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Planning and Scheduling |
2004/2005 |
|
dissertation |
I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.11.2004 |
23.11.2004 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Filtering Algorithms for Tabular Constraints |
2008/2009 |
2009/2010 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.10.2007 |
11.11.2008 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Stabilisation of a flying drone in dynamic environments |
2013/2014 |
2013/2014 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
10.01.2014 |
14.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
Results 1-50 of 135 1 2 3 next
|