|
 Thesis title |
 Year of announcement |
 Year of defence |
Thesis type |
Thesis discipline |  Supervisor |
 Author |
 Announced |
Assigned | Department |
Faculty |
 |
Path planning for multiple robots |
2021/2022 |
|
Bachelor's thesis |
I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
14.02.2018 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Controlled Landing of an Autonomous Drone |
2012/2013 |
2012/2013 |
Bachelor's thesis |
IP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
26.10.2012 |
29.10.2012 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Autonomous robotics |
2019/2020 |
|
dissertation |
DP4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.12.2019 |
20.02.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint satisfaction for HW/SW verification |
2006/2007 |
2007/2008 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.11.2006 |
08.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Visual Editing of Domain Control Knowledge for Planning |
2022/2023 |
2023/2024 |
Bachelor's thesis |
IPP5 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Bc. Martin Gráf |
09.11.2022 |
22.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Individual Route Planning for Shoppers |
2025/2026 |
|
Bachelor's thesis |
IPA5 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.07.2025 |
08.01.2026 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Robust multi-agent path finding |
2019/2020 |
|
rigorosum thesis |
IUIP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
14.12.2019 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Algorithms for Multi-Agent Pickup-and-Delivery Problems |
2022/2023 |
2022/2023 |
Bachelor's thesis |
IPP1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Bc. Petr Šmíd |
10.11.2022 |
29.03.2023 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Hierarchical Plan Recognition |
2023/2024 |
2023/2024 |
Bachelor's thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Bc. Benjamin Vincent Verner |
11.03.2024 |
18.03.2024 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Planning of data transfers |
2009/2010 |
|
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.10.2009 |
26.10.2009 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Environment for experiments with multi-agent path finding |
2020/2021 |
|
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
05.10.2020 |
30.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Compiling Planning Problems |
2006/2007 |
2007/2008 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.10.2006 |
06.02.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Integrating Planning and Scheduling |
2010/2011 |
2013/2014 |
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
04.05.2010 |
10.10.2010 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Timeline-based Planning |
2011/2012 |
|
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
29.11.2011 |
12.12.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Visualisation of solutions to multi-criteria optimisation problems |
2009/2010 |
|
school year task |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
31.03.2009 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Validation and Recognition of Hierarchical Plans |
2018/2019 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
28.10.2018 |
05.11.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Hierarchical Plan Verification and Correction |
2019/2020 |
2024/2025 |
dissertation |
DP4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
14.12.2019 |
20.02.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Modelling and Solving Problems Using SAT Techniques |
2010/2011 |
2013/2014 |
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
12.04.2010 |
10.10.2010 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Interactive Planning and Visualisation |
2011/2012 |
|
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.10.2011 |
26.10.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Resolution-based methods for linear temporal reasoning |
2007/2008 |
2015/2016 |
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
26.04.2007 |
12.11.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Logic Programming for Planning |
2013/2014 |
|
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.01.2014 |
14.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Scheduling alternative processes |
2011/2012 |
|
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
22.09.2011 |
24.10.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
School Timetabling |
2011/2012 |
2012/2013 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
23.10.2011 |
02.11.2011 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Filtering algorithms for scheduling problems |
2005/2006 |
2004/2005 |
diploma thesis |
ISS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.10.2001 |
17.10.2001 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Dynamic Temporal Networks |
2006/2007 |
2008/2009 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.11.2006 |
09.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Approximate Techniques for Dynamic Vehicle Routing Problems |
2022/2023 |
2023/2024 |
Bachelor's thesis |
IPP1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Bc. David Zeman |
09.11.2022 |
22.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Omezující podmínky |
2015/2016 |
|
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
03.06.2015 |
25.09.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint solvers |
2006/2007 |
2008/2009 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
JUDr. Michal Tuláček, Ph.D. |
13.10.2006 |
27.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Trajectory planning for fast moving cars |
2017/2018 |
2019/2020 |
diploma thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
03.04.2018 |
03.04.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Learning for Classical Planning |
2009/2010 |
2009/2010 |
rigorosum thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
15.10.2009 |
15.10.2009 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Constraint modelling |
2006/2007 |
2006/2007 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
13.10.2006 |
08.11.2006 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent path finding in real environments |
2023/2024 |
|
dissertation |
P4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
28.04.2023 |
19.09.2023 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
AI Planning with Time and Resource Constraints |
2007/2008 |
2008/2009 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
09.10.2007 |
25.10.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Motion planning for self-configuring robotic swarm |
2024/2025 |
|
Bachelor's thesis |
IPP5 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Jindřich Petr Kantor |
01.01.2025 |
02.01.2025 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Automated planing |
2014/2015 |
|
dissertation |
4I1 | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
24.10.2014 |
24.10.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Incomplete Search Techniques |
2005/2006 |
2010/2011 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
06.10.2005 |
14.11.2005 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Compilation Approaches to Multi-agent Path Finding |
2018/2019 |
|
Bachelor's thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
14.02.2018 |
11.07.2019 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Filtering Algorithms for Tabular Constraints |
2008/2009 |
2009/2010 |
diploma thesis |
| prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.10.2007 |
11.11.2008 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Validation and Recognition of Hierarchical Plans |
2018/2019 |
|
rigorosum thesis |
IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
28.10.2018 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent Path Finding on Ozobots |
2017/2018 |
2017/2018 |
Bachelor's thesis |
IPSS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
29.06.2018 |
29.06.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent Planning |
2021/2022 |
|
dissertation |
P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
13.02.2018 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
(Re)formulating planning problems |
2021/2022 |
|
dissertation |
P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
|
13.02.2018 |
Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Visual tracking of multiple robots |
2018/2019 |
2018/2019 |
Bachelor's thesis |
IPSS | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.12.2018 |
03.12.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Multi-agent picker routing problem |
2019/2020 |
2020/2021 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
20.07.2020 |
22.07.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Planning operations of space probes |
2012/2013 |
2013/2014 |
diploma thesis |
ITI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
17.09.2012 |
18.09.2012 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Classical planning techniques |
2007/2008 |
2009/2010 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
21.10.2007 |
16.11.2007 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Omezující podmínky v grafických uživatelských rozhraních vedoucí DP - Mgr. Roman Barták, Dr.- KTI |
1996/1997 |
1998/1999 |
diploma thesis |
UMI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
11.11.1998 |
28.04.1999 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Algorithms for multi-agent planning |
2023/2024 |
|
dissertation |
P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
29.05.2023 |
16.10.2023 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Path planning in realistic 3D environments |
2013/2014 |
2013/2014 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
hidden |
01.01.2014 |
09.01.2014 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
 |
Autonomous traffic junction |
2020/2021 |
2022/2023 |
Bachelor's thesis |
IOI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
Mgr. Jiří Kotal |
15.09.2021 |
24.09.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
MFF |
Results 1-50 of 154 1 2 3 4 next
|