Multi-agent Path Finding

• Thesis title in Czech: Multi-agentní hledání cest
• Thesis title in English: Multi-agent Path Finding
• Key words: Multi-agentní hledání cest, Splnitelnost, Prohledávání stavového prostoru, Reální roboti
• English key words: Multi-agent Path Finding, Satisfiability, State Search, Real Robots
• Academic year of topic announcement: 2021/2022
• Thesis type: rigorosum thesis
• Thesis language: angličtina
• Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 25.01.2022
• Date of assignment: 25.01.2022
• Confirmed by Study dept. on: 25.01.2022
• Date and time of defence: 09.03.2022 00:00
• Date of electronic submission: 25.01.2022
• Date of submission of printed version: 25.01.2022
• Date of proceeded defence: 09.03.2022

Guidelines

Cílem výzkumu je přispět do problematiky multi-agentního hledání cest inovativními koncepty ve formě algoritmů, teoretických poznatků, či nových pohledů na problém.

References

Časopisy AIJ, JAIR a související. Sborníky konferencí IJCAI, AAAI, AAMAS, IROS, ICRA, SoCS a souvisejících.