hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration:
30.07.2013
Date of assignment:
30.07.2013
Confirmed by Study dept. on:
14.08.2013
Date and time of defence:
02.09.2013 00:00
Date of electronic submission:
02.08.2013
Date of submission of printed version:
02.08.2013
Date of proceeded defence:
02.09.2013
Opponents:
Mgr. Martin Pilát, Ph.D.
Guidelines
- Navrhnout algoritmus na ortogonální kontraktor, např. s využitím kontraktorů na vlastní čísla intervalových matic, a propagačních technik na omezení se spojitými doménami.
- Implementovat algoritmus jako funkci v Matlabu s využitím toolboxu Intlab pro intervalovou aritmetiku.
References
X. Baguenard, M. Dao, L. Jaulin, W. Khalil: Méthodes ensemblistes pour l’étalonnage géométrique, Journal Européen des Systèmes Automatisés, 37(9):1059-1074, 2003.
M. Hladík, L. Jaulin. An Eigenvalue Symmetric Matrix Contractor. Reliab. Comput., 16:27-37, 2011.
F. Domes, A. Neumaier: Constraint propagation on quadratic constraints, Constraints, 15:404-429, 2010
Preliminary scope of work
Dána intervalová matice a cílem je zkontrahovat intervaly co nejvíce tak, abychom neodstranili žádnou ortogonální matici s determinantem rovným -1. Tento problém je důležitý mj. pro kalibraci v robotice.
Preliminary scope of work in English
Given an interval matrix, the aim is to contract interval domains as much as possible in such a way that we do not remove any orthogonal matrix with determinant equal to -1. This problem is very important, for instance for calibration of robots.
- assigned and confirmed by the Study Dept.