Thesis (Selection of subject)Thesis (Selection of subject)(version: 368)
Thesis details
   Login via CAS
Uživatelské rozhraní pro haptickou interakci s objemovými daty
Thesis title in Czech: Uživatelské rozhraní pro haptickou interakci s objemovými daty
Thesis title in English: User interface for haptic interaction with volume data
Key words: haptika, objemova data, uživatelské rozhraní
English key words: haptics, volume data, user interface
Academic year of topic announcement: 2009/2010
Thesis type: Bachelor's thesis
Thesis language: čeština
Department: Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI)
Supervisor: RNDr. Václav Krajíček, Ph.D.
Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration: 30.06.2010
Date of assignment: 30.06.2010
Date and time of defence: 16.09.2010 00:00
Date of electronic submission:16.09.2010
Date of proceeded defence: 16.09.2010
Opponents: Mgr. Martin Petříček
 
 
 
Advisors: RNDr. Petr Kmoch
Guidelines
Cílem této práce je vytvořit uživatelské rozhraní pro haptickou interakci s objemovými daty. Řešitel se na počátku práce seznámí s haptickou technologií a prostuduje dostupné zdroje.

Hlavním prostředkem k realizaci zadaného úkolu bude předzpracování vstupních data, jejich vizualizace a definice přechodové funkce pro haptickou odezvu. Upřesnění dle dohody s vedoucím.

Celý projekt bude zakomponován do frameworku MedV4D [3], kterého bude využito k vytvoření prvků GUI a k načítání dat. Pro ovládání haptického vybavení použije řešitel aplikační rozhraní Chai3D [1]. K potřebné vizualizaci může řešitel užít existující prostředky MedV4D, knihovnu VTK [2], nebo vlastní metody.

Řešitel se zaměří na aplikaci vyvinutých metod pro lékařská data (CT, nebo MRI). Řešiteli bude poskytnut přístup k hardwarovému vybavení (Falcon) na pracovišti. Projekt bude v závěru otestován na praktických experimentech (například přesnost sledování jistých rysů s a bez použití haptické odezvy, snímáním trajektorie pohybu a její analýzy apod.). Výsledky těchto experimentů podrobí řešitel diskusi.
References
[1] CHAI3D: The Open Source Haptics Project, http://www.chai3d.org

[2] VTK - The Visualization Toolkit, http://www.vtk.org/

[3] MedV4D project, http://cgg.mff.cuni.cz/trac/medv4d

[4] Salisbury Research Group, http://jks-folks.stanford.edu/publications.html

[5] Avila, R. S., Sobierajski, L. M.: A haptic interaction method for volume visualization, VIS '96: Proceedings of the 7th conference on Visualization '96, 1996

[6] Karljohan Lundin, Anders Ynnerman, Björn Gudmundsson: Proxy-based Haptic Feedback from Volumetric Density Data, Proceedings of the Eurohaptics Conference, 2002

[7] Karljohan Lundin, Matthew Cooper, Anders Persson, Daniel Evestedt, Anders Ynnerman: Enabling design and interactive selection of haptic modes, Virtual Reality, 2006

[8] Arif Nugraha: Evaluating Volume Haptics as an Appropriate Method for Visualizing and Interpreting Volumetric Datasets, iVEC Intern, 2009
 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html