Thesis (Selection of subject)Thesis (Selection of subject)(version: 368)
Thesis details
   Login via CAS
Integrating Planning and Scheduling
Thesis title in Czech: Integrace plánování a rozvrhování
Thesis title in English: Integrating Planning and Scheduling
Key words: plánování, rozvrhování, temporální podmínky, HTN, robotika
English key words: planning, scheduling, temporal constraints, HTN, robotics
Academic year of topic announcement: 2010/2011
Thesis type: dissertation
Thesis language: angličtina
Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration: 10.10.2010
Date of assignment: 10.10.2010
Date and time of defence: 29.09.2014 15:30
Date of electronic submission:14.07.2014
Date of submission of printed version:11.07.2014
Date of proceeded defence: 29.09.2014
Opponents: Dr. David E. Smith
  Ing. Zdeněk Hanzálek
 
 
Guidelines
Student se bude zabývat technikami integrace klasických plánovacích problémů, které popisují hlavně kauzální vazby, a problémů rozvrhovacích, které se zabývají omezenými zdroji a časem. Tématem práce budou jak formální modely pro integraci plánování a rozvrhování, tak i řešící techniky pro takové problémy.
References
Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso: Automated Planning, Elsevier, 2004

sborníky konferencí ICAPS
 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html