Genetické algoritmy v evoluční robotice
| Thesis title in Czech: | Genetické algoritmy v evoluční robotice |
|---|---|
| Thesis title in English: | Genetic algorithms in evolutionary robotics |
| Key words: | genetické algoritmy, evoluční robotika, reálné kódování jedinců, proměnlivá velikost populace |
| English key words: | genetic algorithms, evolutionary robotics, real coded individuals, variable population size |
| Academic year of topic announcement: | 2009/2010 |
| Thesis type: | diploma thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI) |
| Supervisor: | RNDr. František Mráz, CSc. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 11.05.2009 |
| Date of assignment: | 11.05.2009 |
| Date and time of defence: | 05.09.2011 10:30 |
| Date of electronic submission: | 04.08.2011 |
| Date of submission of printed version: | 05.08.2011 |
| Date of proceeded defence: | 05.09.2011 |
| Opponents: | Mgr. Peter Černo, Ph.D. |
| Guidelines |
| Je známo, že s využitím genetických algoritmů lze úspěšně vyvíjet řídící systémy pro roboty řešící i netriviální úlohy. Při evoluci řídích systémů pro roboty se většinou používaly základní verze genetických algoritmů v kombinaci s neuronovými sítěmi. Cílem práce je porovnat evoluci řízení robota založeného na neuronových sítích pomocí jednodušších genetických algoritmů a pomocí modernějších variant genetických algoritmů využívajících např. proměnlivou velikost populace, kódování jedinců reálnými čísly a pod. V práci budou takovéto metody popsané a implementované. Efektivita různých variant genetických algoritmů bude porovnána prakticky na vybraných úlohách.
|
| References |
| Lobo, F. G. and Lima, C. F.: A review of adaptive population
sizing schemes in genetic algorithms. In Proceedings of the 2005 Workshops on Genetic and Evolutionary Computation (Washington, D.C., June 25 - 26, 2005). GECCO '05. ACM, New York, NY, 2005, 228-234. Michalewicz, Z.: Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Program. Berlin, Springer, 1998. Nolfi S. and Floreano D.: Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines. Cambridge, MA: MIT Press/Bradford Books, 2000. Stanley, K. O. and Miikkulainen, R.: Evolving neural networks through augmenting topologies. Evol. Comput. 10, 2 (Jun. 2002), 2002 99-127. |