Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí

• Thesis title in Czech: Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí
• Thesis title in English: Simultaneous Localization and Mapping of Real World Environments
• Academic year of topic announcement: 2005/2006
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Software Engineering (32-KSI)
• Supervisor: Mgr. Zbyněk Winkler
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 14.11.2005
• Date of assignment: 14.11.2005
• Date and time of defence: 28.01.2008 00:00
• Date of electronic submission: 28.01.2008
• Date of proceeded defence: 28.01.2008
• Opponents: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Guidelines

Cílem diplomové práce je ověřit možnosti simultání lokalizace a mapování mobilního robota v neznámém prostředí za použití jednoduchých a dostupných senzorů. Práce by měla ověřit přesnost a použitelnost jednotlivých senzorů a také různé metody jejich kombinace. Dále by se měla zaměřit na algoritmy pro procházení prostoru a spravování map.

References

H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
AK Peters, Ltd. (June, 1995)
ISBN: 1568810482

Články ze světových robotických konferencí, zejména IEEE IROS & ICRA.