hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration:
27.11.2020
Date of assignment:
27.12.2020
Confirmed by Study dept. on:
02.01.2023
Date and time of defence:
01.02.2023 09:00
Date of electronic submission:
05.01.2023
Date of submission of printed version:
05.01.2023
Date of proceeded defence:
01.02.2023
Opponents:
Mgr. Jindřich Vodrážka
Guidelines
Student se seznámí s principy autonomního řízení robotů, navrhne systém pro robota určeného ke sběru badmintonových míčků a tento systém v pilotní implementaci ověří.
References
P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-54413-7
S. H. Yeon, D. Kim, G. Ryou, and Y. Sim, “System design for autonomous table tennis ball collecting robot,” in 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), IEEE, 2017, ISBN:978-89-93215-14-4
A. X. Lee, S. Levine, and P. Abbeel, “Learning visual servoing with deep features and fitted q-iteration,” arXiv:1703.11000, 2017
J. M. O’Kane, A gentle introduction to ROS, 2013, ISBN 978-14-92143-23-9
Preliminary scope of work
Při tréninku špičkoví hráči badmintonu odpalují stovky míčků, které obvykle trenér ručně nadhazuje. Po krátkém čase je třeba trénink přerušit a míčky posbírat a připravit k dalšímu nadhazování. Cílem práce je navrhnout robota, který tuto fázi provede autonomně.
Preliminary scope of work in English
During training, top badminton players hit hundreds of shuttlecocks, which the coach usually throws by hand. After a short time, it is necessary to interrupt the training and collect the shuttlecocks and prepare for the next training. The aim of this work is to design a robot that will perform this phase autonomously.
- assigned and confirmed by the Study Dept.