Vizuální editace doménové řídící informace pro plánování

• Thesis title in Czech: Vizuální editace doménové řídící informace pro plánování
• Thesis title in English: Visual Editing of Domain Control Knowledge for Planning
• Key words: plánování|řídící informace|editace
• English key words: planning|control knowledge|editing
• Academic year of topic announcement: 2022/2023
• Thesis type: Bachelor's thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Author: Martin Gráf - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 09.11.2022
• Date of assignment: 22.11.2022
• Confirmed by Study dept. on: 25.11.2022
• Opponents: doc. RNDr. Lukáš Chrpa, Ph.D.

Guidelines

Cílem práce je navrhnout a implementovat editor pro grafické zadávání, úpravy a zobrazování řídící informace pro klasické sekvenční plánování. Navržený systém bude také umět tuto informaci automaticky integrovat do doménového modelu použitelného běžnými plánovacími systémy (tedy popsaném v jazyce PDDL) a bude umět specifikovat konkrétní instance plánovacích problémů. Práce bude vycházet z modelu řídících informací ve tvaru Attributed Transition-Based Domain Control Knowledge.

References

Lukáš Chrpa, Roman Barták: Guiding Planning Engines by Transition-Based Domain Control Knowledge. KR 2016: 545-548

Lukáš Chrpa, Roman Barták, Jindřich Vodrážka, Marta Vomlelová: Attributed Transition-Based Domain Control Knowledge for Domain-Independent Planning. IEEE Trans. Knowl. Data Eng. 34(9): 4089-4101 (2022)

Marta Vomlelová, Jindřich Vodrážka, Roman Barták, Lukáš Chrpa: Automated Acquisition of Control Knowledge for Classical Planners. ICAART (2) 2020: 959-966