Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition
| Thesis title in Czech: | Automatické měření času při závodě robotických aut za pomoci kamerových snímků |
|---|---|
| Thesis title in English: | Video analysis: an automatic time measurement in the robotic car competition |
| Key words: | Zpracování obrazu, Analýza videa, Trekování objektů, Robotické závody |
| English key words: | Image processing, Video analysis, Object tracking, Robotic races |
| Academic year of topic announcement: | 2019/2020 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | angličtina |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 03.09.2019 |
| Date of assignment: | 01.10.2019 |
| Confirmed by Study dept. on: | 05.05.2020 |
| Date and time of defence: | 14.09.2020 09:00 |
| Date of electronic submission: | 29.07.2020 |
| Date of submission of printed version: | 31.07.2020 |
| Date of proceeded defence: | 14.09.2020 |
| Opponents: | doc. RNDr. Elena Šikudová, Ph.D. |
| Guidelines |
| Součástí práce je vytvoření software na snímání cílové rovinky závodního okruhu pro RoboCarts. Na snímky budou aplikovány metody digitálního zpracování obrazu a strojového učení s cílem rozpoznat a sledovat jednotlivá auta, počítat jim ujetá kola a čas jízdy.
Pro implementaci doporučuji jazyk Python s využitím knihovny OpenCV. |
| References |
| E. Šikudová, Z. Černeková, W. Benešová, Z. Haladová, and J. Kučerová, Počítačové videnie Detekcia a rozpoznávanie objektov. Praha: Wikina Praha, 2013
Gonzales R. C., Woods R. E., Digital Image Processing (3rd ed.), Addison-Wesley, 2008 Image Processing in OpenCV |
| Preliminary scope of work |
| Během závodů robotických aut je potřeba zaznamenávat časy a počet ujetých kol jednotlivých závodníků. Jelikož tato měření byla doposud v rámci Robotických dnů prováděna ručně, zabývá se tato práce zautomatizováním tohoto procesu pomoci videa cílového úseku trati. V rámci navrženého algoritmu je tak potřeba v reálném čase zajistit co možná nejspolehlivější detekci a sledování závodících aut. |