Thesis (Selection of subject)Thesis (Selection of subject)(version: 368)
Thesis details
   Login via CAS
Automatic Point Clouds Merging
Thesis title in Czech: Automatické spojování mračen bodů
Thesis title in English: Automatic Point Clouds Merging
Key words: ROS, map-merging, mračna bodů, multi-robotické systémy
English key words: ROS, map-merging, Point cloud, multi-robot systems
Academic year of topic announcement: 2017/2018
Thesis type: diploma thesis
Thesis language: angličtina
Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
Supervisor: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration: 01.03.2018
Date of assignment: 01.03.2018
Confirmed by Study dept. on: 20.03.2018
Date and time of defence: 13.09.2018 00:00
Date of electronic submission:18.07.2018
Date of submission of printed version:20.07.2018
Date of proceeded defence: 13.09.2018
Opponents: Mgr. Jindřich Vodrážka
 
 
 
Guidelines
Cílem práce je vytvořit systém pro automatické spojování více mračen 3D bodů (3D point clouds) do globální mapy umožnující spolupráci robotů v daném prostředí. Pro mapování bude na základě analýzy vybrána vhodná existující SLAM metoda. Implementace se očekává pro ROS se začleněním výsledného řešení do jeho ekosystému.
References
Hartley, Richard, and Andrew Zisserman. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University Press 2003. ISBN 978-0521540513
Nüchter, Andreas. 3D robotic mapping: the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom. Springer 2008. ISBN 978-3-540-89884-9
Furrer, F., et al. "Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1)." Springer 2016. ISBN 978-3-319-26054-9
Thrun, Sebastian. "Robotic mapping: A survey." In: Exploring artificial intelligence in the new millennium, Morgan Kaufmann Publishers 2002. ISBN 1-55860-811-7
Fuentes-Pacheco, Jorge, José Ruiz-Ascencio, and Juan Manuel Rendón-Mancha. "Visual simultaneous localization and mapping: a survey." Artificial Intelligence Review 43.1, Springer 2015. ISSN 1573-7462
 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html