UAV detekce a monitoring říčního dřeva

• Thesis title in Czech: UAV detekce a monitoring říčního dřeva
• Thesis title in English: UAV detection and monitoring of large wood in streams
• Key words: UAV; fotogrammetrie; vodní toky; říční dřevo; fluviální dynamika
• English key words: UAV; photogrammetry; rivers; wood; fluvial dynamics
• Academic year of topic announcement: 2020/2021
• Thesis type: Bachelor's thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Physical Geography and Geoecology (31-330)
• Supervisor: prof. RNDr. Jakub Langhammer, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 03.12.2020
• Date of assignment: 03.12.2020
• Confirmed by Study dept. on: 03.12.2020

Preliminary scope of work

Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního (UAV) monitoringu pro detekci a monitoring říčního dřeva v korytech vodních toků.
Cílem práce je provést rešerši aktuálního stavu možností využití bezpilotních technologií k monitoringu říčního dřeva a na příkladu zvoleného úseku toku provést praktické ověření metody, využívající UAV snímkování a terénní ověření.
Předběžná struktura práce:
I. Úvod
- Stručné představení problematiky
- Cíle práce
II. Materiál a metody
UAV monitoring
- UAV platformy, senzory, fotogrammetrická rekonstrukce, aplikace ve fluviální morfologii
Říční dřevo
- definice, metody výzkumu, význam pro fluviální morfologii, revitalizace a vodní hospodářství
- metody výzkumu říčního dřeva
Použitá metodika
- zdroje a sběr dat, fotogrammetrické zpracování, vyhodnocení
Zájmové území
- charakteristika území
- aplikace metod na zájmové území
III. Výsledky
- Fotogrammetrická rekonstrukce úseku
- Detekce říčního dřeva z UAV rekonstrukce
- Ověření na základě pozemního průzkumu
IV. Diskuse
- Přínos a limity UAV pro detekci říčního dřeva
V. Závěr
VI. Literatura