Řízené přistání autonomního drona
| Thesis title in thesis language (Slovak): | Řízené přistání autonomního drona |
|---|---|
| Thesis title in Czech: | Řízené přistání autonomního drona |
| Thesis title in English: | Controlled Landing of an Autonomous Drone |
| Key words: | drone, autonómne, pristávanie, rozpoznávanie, heliport, riadenie |
| English key words: | drone, autonomous, landing, recognition, heliport, control |
| Academic year of topic announcement: | 2012/2013 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | slovenština |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 26.10.2012 |
| Date of assignment: | 29.10.2012 |
| Confirmed by Study dept. on: | 01.11.2012 |
| Date and time of defence: | 02.09.2013 00:00 |
| Date of electronic submission: | 02.08.2013 |
| Date of submission of printed version: | 02.08.2013 |
| Date of proceeded defence: | 02.09.2013 |
| Opponents: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Guidelines |
| Cílem práce je navrhnout a implementovat metodu pro plně autonomní přistávání létajícího robota typu dron. U drona se předpokládá pouze omezená sada senzorických vstupů typu sonar a digitální kamera a plná možnost kolmého letu (quadrikoptéra). Dron vizuálně rozpozná přistávací oblast, naplánuje přistávací manévr a provede jeho realizaci při zahrnutí drobných rušivých vlivů typu mírný vánek apod. |
| References |
| Stuart Russell, Peter Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Third Edition, Prentice Hall, 2010.
Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2011. http://ardrone.parrot.com/ |