hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration:
02.01.2015
Date of assignment:
26.01.2015
Confirmed by Study dept. on:
20.03.2015
Date and time of defence:
03.09.2015 00:00
Date of electronic submission:
22.07.2015
Date of submission of printed version:
31.07.2015
Date of proceeded defence:
03.09.2015
Opponents:
doc. Ing. Stefan Ratschan, Ph.D.
Guidelines
Navážeme na bakalářskou práci [1]: Budeme uvažovat soustavy obyčejných diferenciálních rovnic s nespojitou pravou stranou a formulovat příslušné počáteční úlohy. Takovým úlohám se říká Filippovovy dynamické systémy, viz [2]. Tyto systémy mají celou řadu důležitých aplikací. V důsledku nespojitosti pravé strany vznikají speciální typy řešení, tzv. klouzavá řešení. V [3] jsou popsány výpočetní postupy, jak klouzavá řešení počítat. Existuje příslušný software, viz odkaz v [3], který je napsán s podporou prostředí MATLAB.
Cíl práce: Sepsání teorie klouzavých řešení. Numerické experimenty.
References
[1] P.Grubhofferová: Diferenciální rovnice s nespojitou pravou stranou, bakalářská práce MFF UK, 2009
[2] M.di Bernardo, C.J.Budd, A.R.Champneys, P.Kowalczyk: Piecewise-smooth Dynamical Systems. Theory and Applications. Springer, 2008
[3] P.T.Piiroinen, Yu.A.Kuznetsov: An event-driven method to simulate Filippov systems with accurate computing of sliding motions, ACM Trans. Math. Software 34, 2008, pp 1-24
Preliminary scope of work
Filippovovy dynamické systémy: Numerická analýza klouzavých řešení
Preliminary scope of work in English
Filippov dynamical systems: Numerical analysis of the sliding motions
- assigned and confirmed by the Study Dept.