hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
Date of registration:
19.11.2007
Date of assignment:
19.11.2007
Date and time of defence:
15.09.2009 00:00
Date of electronic submission:
15.09.2009
Date of proceeded defence:
15.09.2009
Opponents:
RNDr. Jiří Iša
Guidelines
Cílem práce je vytvořit systém pro lokalizaci a řízení autonomního robota ve venkovním prostředí, tj. zpracování dat ze senzorů, jejich vyhodnocování a využití pro řízení robota. Podle možností by měl být systém v praxi ověřen na reálném zařízení.
References
Mukhopadhyay, Subhas Chandra; Sen Gupta, Gourab (Eds.): Autonomous Robots and Agents, Springer 2007
Clarence W. de Silva: Sensors and Actuators: Control System Instrumentation, CRC Press 2007
Norman S. Nise: Control Systems Engineering, John Wiley & Sons Inc 2003
Preliminary scope of work
Cílem práce je vytvořit systém pro lokalizaci a řízení autonomního robota ve venkovním prostředí, tj. zpracování dat ze senzorů, jejich vyhodnocování a využití pro řízení robota. Podle možností by měl být systém v praxi ověřen na reálném zařízení.
Preliminary scope of work in English
The goal of this work is to design a system for localization of a robot in outdoor environment. It covers sensor data acquisition, their processing, and their use for robot control. If possible, this designed system should be tested on a real appliance.
- assigned and confirmed by the Study Dept.