Navigace robota na šachovnici

• Thesis title in thesis language (Slovak): Navigace robota na šachovnici
• Thesis title in Czech: Navigace robota na šachovnici
• Thesis title in English: Robot navigation on the chessboard
• Academic year of topic announcement: 2006/2007
• Thesis type: Bachelor's thesis
• Thesis language: slovenština
• Department: Department of Software Engineering (32-KSI)
• Supervisor: RNDr. Viliam Holub, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 31.10.2006
• Date of assignment: 31.10.2006
• Date and time of defence: 26.06.2007 00:00
• Date of electronic submission: 01.06.2007
• Date of submission of printed version: 01.06.2007
• Date of proceeded defence: 26.06.2007
• Opponents: Mgr. Pavel Ježek, Ph.D.

Guidelines

Úkolem práce je navrhnout a implementovat algoritmy, které dle vizuálních informací (záběrů kamery) dokáží určit polohu robota a navigovat ho do zadaného místa. Metoda by měla být odolná vůči běžnému šumu a přiměřeně také vůči zkreslením způsobených jinými předměty stojících nebo pohybujících se v okolí.

Předpokládá se, že kamera je staticky umístněna na robotovi a robot se pohybuje na rovném povrchu šachovnice např. použité v soutěži EUROBOT.

References

J. Canny - A Computational Approach to Edge Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume 8, Number 6, Nov 1986
P.V.C. Hough, Machine Analysis of Bubble Chamber Pictures, International Conference on High Energy Accelerators and Instrumentation, CERN, 1959