Učení bez učitele na základě obrazů
| Thesis title in Czech: | Učení bez učitele na základě obrazů |
|---|---|
| Thesis title in English: | Unsupervised learning based on images |
| Academic year of topic announcement: | 2005/2006 |
| Thesis type: | diploma thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI) |
| Supervisor: | prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 27.10.2005 |
| Date of assignment: | 27.10.2005 |
| Date and time of defence: | 21.05.2007 00:00 |
| Date of electronic submission: | 21.05.2007 |
| Date of proceeded defence: | 21.05.2007 |
| Opponents: | RNDr. Libor Forst |
| Guidelines |
| V diplomovém projektu bude pro vkládání použit průmyslový robot se šesti stupni volnosti CRS A-465 a jeho řídicí systém. Robot je k dispozici na pracovišti vedoucího práce. Software nižší úrovně pro řízení robotu a zpracování obrazu z několika nepohyblivých kamer a jedné kamery na chapadle robotu bude výsledkem souběžné diplomové práce Pavla Jandy.
Cílem projektu je vytvořit experimentální prostředí pro řešení hlavolamu, v němž bude možné zkoušet různé metody pro učení systému s obrazovou zpětnou vazbou s kognitivními rysy. Limitním, prakticky nedosažitelným, případem je situace, kdy systém zpočátku neví nic o řešené úloze a základní pojmy buduje z náhodných pohybů a příslušných pozorování. V diplomové práci bude možné využít apriorní informaci o hlavolamu, která úlohu zjednoduší. Druhým extrémem je situace, kdy se o sémantice úlohy ví vše. Její řešení je potom jednoduché. Diplomant může předpokládat, že složitější moduly pro řešení hlavolamu mu budou postupně poskytovat výzkumníci projektu COSPAL z týmu vedoucího práce. Dalším cílem práce bude vést projekt podle zásad softwarového inženýrství a doplnit ho uživatelskou i programátorskou dokumentací v angličtině. |
| References |
| Granlund G.: Organization of Architectures for Cognitive Vision Systems, Proceedings of Workshop on Cognitive Vision, Dagstuhl Castle, Germany, October 2003.
Werner T., Hlavac V.: COSPAL deliverable D5: Preparation activities, interfaces to other wps, data interface, software module specification. Research Report CTU-CMP-2005-01, Center for Machine Perception, K13133 FEE Czech Technical University, Prague, Czech Republic, January 2005. Phillip John McKerrow. Introduction to Robotics. Addison-Wesley, 1991. http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/hardware/A465/A465.html http://www.cospal.org/ |
| Preliminary scope of work |
| Cílem diplomové práce je navrhnout a naprogramovat systém pro řešení dětského hlavolamu "vkládání kostiček do krabičky". Zde má dítě vkládat hranoly s podstavami různých tvarů a různých barev do otvorů odpovídajícího tvaru v krabičce. Tento hlavolam je demonstrátorem EU projektu COSPAL, IST-004176. |