Platforma pro vizualizaci a ovládání různých typů robotických podvozků
| Thesis title in Czech: | Platforma pro vizualizaci a ovládání různých typů robotických podvozků |
|---|---|
| Thesis title in English: | Vizualization and Control Platform for Various Robot Drives |
| Key words: | mobilní robot|řízení robota |
| English key words: | mobile robot|robot control |
| Academic year of topic announcement: | 2023/2024 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Author: | Vojtěch Venzara - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 16.05.2024 |
| Date of assignment: | 22.05.2024 |
| Confirmed by Study dept. on: | 22.05.2024 |
| Guidelines |
| Student navrhne a implementuje aplikaci pro vizualizaci a řízení různých typů podvozků, používaných v robotice (diferenciální, Ackermann, všesměrové v různých konfiguracích). Aplikace bude umožňovat uživatelsky jednoduché ovládání různých platforem, se zaměřením na pochopení principů jednotlivých typů podvozků a porovnávání mezi nimi. Modelovým cílovým uživatelem aplikace je student/začátečník, který se chce seznámit s uvedenými mechanismy, aplikace by proto měla být zaměřena edukačně. Předpokládá se podpora jak reálných zařízení, tak simulace. U reálných zařízení se předpokládá využití řídicích jednotek s malým výkonem (typu mikrokontroler, embedded system, SoC apod.) |
| References |
| B.Siciliano, O.Khatib, Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-23957-4
G. Klančar, A. Zdešar, S. Blažič, I. Škrjanc, Wheeled Mobile Robotics, Elsevier 2017, ISBN 978-0-12-804204-5 S.M.LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, ISBN 9780521862059 B.Siciliano, L. Sciavicco, l. villani, G. Oriolo, Robotics Modelling, Planning and Control, Springer 2009, ISBN 978-1-84628-641-4 R. J. Schilling, Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Pearson Education 1990, ISBN 978-0-13344-433-9 P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-54413-7 |