Interactive Visual Positioning of a Robot using Augmented Reality
| Thesis title in Czech: | Interaktivní vizuální polohování robota s použitím rozšířené reality |
|---|---|
| Thesis title in English: | Interactive Visual Positioning of a Robot using Augmented Reality |
| Key words: | robot|manipulátor|Rozšířená realita |
| English key words: | robot|Manipulator|Augmented Reality |
| Academic year of topic announcement: | 2023/2024 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | angličtina |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 16.05.2024 |
| Date of assignment: | 22.05.2024 |
| Confirmed by Study dept. on: | 22.05.2024 |
| Date of electronic submission: | 14.07.2025 |
| Guidelines |
| Student se seznámí s možnostmi rozšířené reality ("Augmented reality") a řízení robotů pro průmyslovou manipulaci určených pro spolupráci s lidmi ("cobot"). Navrhne a pilotně implementuje systém pro interaktivní vizuální polohování jednotlivých částí robota (manipulátoru) s možností definování rámců a zón pohybu, včetně automatické korekce koncového bodu v závislosti na zvoleném/nastaveném nástroji. |
| References |
| Luo, X.; Li, Z.; Jin, L.; Li, S.: Robot Control and Calibration. Springer 2023. ISBN 978-981-99-5765-1
Yu, X.; Fan, Z.; Wan, H.; He, Y.; Du, J.; Li, N.; Yuan, Z.; Xiao, G. Positioning, Navigation, and Book Accessing/Returning in an Autonomous Library Robot using Integrated Binocular Vision and QR Code Identification Systems. Sensors 2019, 19, 783. https://doi.org/10.3390/s19040783 Y. Veryha: Positioning of Robotic Manipulator End-Effector Using Joint Error Maximum Mutual Compensation. Logos Verlag Berlin 2006 ISBN 978-3-8325-1343-6 J. Peddie: Augmented Reality. Springer 2023. ISBN 978-3-031-32580-9 V. Geroimenko: Augmented Reality and Artificial Intelligence. Springer 2023. ISBN 978-3-031-27165-6 |