Factorization of quaternion and dual quaternion polynomials

• Thesis title in Czech: Faktorizace polynomů s koeficienty v algebře kvaternionů a duálních kvaternionů
• Thesis title in English: Factorization of quaternion and dual quaternion polynomials
• Key words: kvaternióny|duálne kvaternióny|polynómy|faktorizácia
• English key words: quaternions|dual quaternions|polynomials|factorization
• Academic year of topic announcement: 2022/2023
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: angličtina
• Department: Mathematical Institute of Charles University (32-MUUK)
• Supervisor: doc. RNDr. Zbyněk Šír, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 26.06.2023
• Date of assignment: 26.06.2023
• Confirmed by Study dept. on: 30.06.2023
• Date and time of defence: 06.06.2024 09:00
• Date of electronic submission: 02.05.2024
• Date of submission of printed version: 02.05.2024
• Date of proceeded defence: 06.06.2024
• Opponents: Jan Vršek

Guidelines

Student podrobně popíše algoritmus pro faktorizaci polynomů s koeficienty ve zmíněných algebrách. Algoritmus aplikuje na několik příkladů. Rovněž vysvětlí geometrické důsledky a aplikace této faktorizace.

References

Zijia Li, Josef Schicho, Hans-Peter Schröcker, Factorization of motion polynomials, Journal of Symbolic Computation, Volume 92, 2019, Pages 190-202,
J. M. Selig, Geometric Fundamentals of Robotic, Springer 2004