Pole Shifting Theorem in Control Theory
| Thesis title in Czech: | Věta o přiřazení pólů v teorii řízení |
|---|---|
| Thesis title in English: | Pole Shifting Theorem in Control Theory |
| Key words: | lineární dynamické systémy se vstupy, spojité a diskrétní verze, kontrolovatelné systémy, přiřazení vlastních čísel, základy teorie řízení |
| English key words: | linear dynamical system with inputs, continous and discrete versions, controlable systems, eigenvalue assignement, basic control theory |
| Academic year of topic announcement: | 2018/2019 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | angličtina |
| Department: | Department of Algebra (32-KA) |
| Supervisor: | doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 21.01.2019 |
| Date of assignment: | 02.05.2019 |
| Confirmed by Study dept. on: | 06.05.2019 |
| Date and time of defence: | 04.09.2019 09:00 |
| Date of electronic submission: | 19.07.2019 |
| Date of submission of printed version: | 19.07.2019 |
| Date of proceeded defence: | 04.09.2019 |
| Opponents: | doc. Mgr. Štěpán Holub, Ph.D. |
| Guidelines |
| Nastudovat základy terie řízení spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zpracovat úvodní text na úrovni třetího ročníku. |
| References |
| E.D.Sontag, Mathematical Control Theory, Springer-Verlag 1998
F.M.Callier, C.A.Desore, Linear System Theory, Springer-Verlag 1991 Zuzana Procházková, Diskrétní lienární dynamické systémy s řízením, bakalářská práce, MFF UK 2018 |