Vyhledávání a sledování objektů autonomním dronem

• Thesis title in Czech: Vyhledávání a sledování objektů autonomním dronem
• Thesis title in English: Search-and-Track Techniques for Autonomous Drone
• Key words: vyhledávání, sledování, droni
• English key words: search, track, drones
• Academic year of topic announcement: 2018/2019
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 18.10.2018
• Date of assignment: 04.12.2018
• Confirmed by Study dept. on: 10.12.2018
• Date and time of defence: 14.09.2020 09:00
• Date of electronic submission: 30.07.2020
• Date of submission of printed version: 30.07.2020
• Date of proceeded defence: 14.09.2020
• Opponents: Mgr. Jindřich Vodrážka

Guidelines

Student se seznámí s existujícími technikami pro vyhledání objektu a pro jeho sledování pomocí autonomního drona. Následně navrhne jejich vylepšení případně nový přístup, který uvažuje vlastnosti reálného drona a reálného prostředí. Tyto techniky implementuje a empiricky vyhodnotí na reálném dronovi nebo v simulaci.

References

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long: Planning the Behaviour of Low-Cost Quadcopters for Surveillance Missions. Proceedings of ICAPS 2014: 445-453.

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long: Combining temporal planning with probabilistic reasoning for autonomous surveillance missions. Auton. Robots 41(1): 181-203 (2017)

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long, Chiara Piacentini: Deterministic versus Probabilistic Methods for Searching for an Evasive Target. AAAI 2017: 3709-3715

E. Raboin, D. Nau, U. Kuter, S. K. Gupta, and P. Švec. Strategy generation in multi-agent imperfect-information pursuit games. In Proc. Int. Conf. Auton. Agents and Multiagent Syst. (AAMAS), 2010.

E. Raboin, D. Nau, and U. Kuter. Generating strategies for multi-agent pursuit-evasion games in partially observable Euclidean space. In Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) Workshop, 2012.