Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením
| Thesis title in Czech: | Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením |
|---|---|
| Thesis title in English: | Discrete linear dynamical systems with control |
| Key words: | diskrétní lineární dynamický systém, řízení, měření, kontrolovatelnost, měřitelnost, dualita |
| English key words: | discrete linear dynamical systems, control, measure, controllability, measurebility, duality |
| Academic year of topic announcement: | 2017/2018 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Algebra (32-KA) |
| Supervisor: | doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 19.04.2018 |
| Date of assignment: | 19.04.2018 |
| Confirmed by Study dept. on: | 09.05.2018 |
| Date and time of defence: | 05.09.2018 09:00 |
| Date of electronic submission: | 10.07.2018 |
| Date of submission of printed version: | 20.07.2018 |
| Date of proceeded defence: | 05.09.2018 |
| Opponents: | doc. Mgr. Pavel Růžička, Ph.D. |
| Guidelines |
| Seznámit se se základními pojmy teorie lineárních dynamických systémů. Vysvětlit kontrolovatelnost a měřitelnost těchto systémů. Dokázat dualitu mezi kontrolovatelností a měřitelností. Vyřešit několik konkrétní příkladů diskrétních lineárních systémů. |
| References |
| Kurz Introduction to Linear Dynamical Systems, http://ee263.stanford.edu/
Kurz Linear Dynamical Systems, http://stanford.edu/class/ee363/ Kurz Stochastic control, http://ee266.stanford.edu/ Kalman, R. E.,On the general theory of control systems, In Proceedings of the First International Congress of the IFAC, pages 481–491, Moscow. Automatic and Remote Control, vol. 1, Butterworths, 1961. Kalman, R. E., Mathematical description of linear dynamical systems. SIAM Journal on Control, 1:152–192 |