Visual Localization of an Object in 3D Space

• Thesis title in Czech: Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
• Thesis title in English: Visual Localization of an Object in 3D Space
• Key words: detekce objektu, počítačové vidění, lokalizace
• English key words: object detection, computer vision, localisation
• Academic year of topic announcement: 2016/2017
• Thesis type: Bachelor's thesis
• Thesis language: angličtina
• Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 27.11.2016
• Date of assignment: 29.11.2016
• Confirmed by Study dept. on: 07.12.2016
• Date and time of defence: 22.06.2018 09:00
• Date of electronic submission: 18.05.2018
• Date of submission of printed version: 18.05.2018
• Date of proceeded defence: 22.06.2018
• Opponents: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Guidelines

Cílem práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit systém pro sledování pozice objektu v 3D prostředí pomocí webových kamer. Studentka prozkoumá různé přístupy k detekci objektu v proudu video dat. Vybrané přístupy implementuje, například využitím knihovny OpenCV, v rámci software, který umožní automatickou kalibraci kamer včetně zjištění jejich (relativní) pozice v 3D prostoru, zobrazení živého obrazu z kamer s možností vyznačení sledovaného objektu, vizualizaci 3D pozice a trajektorie objektu a záznam a přehrávání dat. Navržený systém experimentálně ověří.

References

Roman Barták, Michal Koutný, David Obdržálek: Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras. In Proceedings of IJCAI 2016, pp. 4236-4237, AAAI Press, 2016

Paul Hawkins: Hawk-Eye Innovations (Sony group), Hawk-Eye vision processing system, http://www.hawkeyeinnovations.co.uk

OpenCV Open Source Computer Vision Library, http://www.opencv.org

Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2010.