Evoluční algoritmy pro řízení heterogenních robotických swarmů
| Thesis title in Czech: | Evoluční algoritmy pro řízení heterogenních robotických swarmů |
|---|---|
| Thesis title in English: | Evolutionary Algorithms for the Control of Heterogeneous Robotic Swarms |
| Key words: | hetorogenní robotická hejna, evoluční algoritmy, evoluční strategie, diferenciální evoluce |
| English key words: | heterogeneous robotic swarm, evolutionary algorithms, evolution strategies, differential evolution |
| Academic year of topic announcement: | 2015/2016 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | Mgr. Martin Pilát, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 13.09.2016 |
| Date of assignment: | 15.09.2016 |
| Confirmed by Study dept. on: | 23.09.2016 |
| Date and time of defence: | 22.06.2018 09:00 |
| Date of electronic submission: | 18.05.2018 |
| Date of submission of printed version: | 18.05.2018 |
| Date of proceeded defence: | 22.06.2018 |
| Opponents: | RNDr. Štěpán Balcar |
| Guidelines |
| Evoluční algoritmy (speciálně genetické programování [1]) mohou být použity pro řízení hejna robotů [2]. Většina prací zabývajících se řízením hejn robotů ale uvažuje pouze homogenní hejna, tedy takové, kde jsou všichni roboti stejní.
Cílem práce je navrhnout evoluční algoritmus, který umožní řízení hejna heterogenních robotů (tedy hejna, ve kterém se vyskytují alespoň dva různé druhy robotů). Navržený algoritmus bude otestován v několika scénářích, které mimo jiné ověří schopnost spolupráce robotů různých typů. Pro testování student naimplementuje vlastní simulátor. |
| References |
| [1] Poli, Riccardo, William B. Langdon, Nicholas F. McPhee, and John R. Koza. A field guide to genetic programming. Lulu. com, 2008.
[2] Trianni, Vito, et al. Evolving aggregation behaviors in a swarm of robots. Advances in artificial life. Springer Berlin Heidelberg. 865-874, 2003. [3] Silva, F., Duarte, M., Correia, L., Oliveira, S. M., & Christensen, A. L. Open issues in evolutionary robotics. Evolutionary computation, 24(2), 205-236. 2016. [4] Trianni, V., & López-Ibáñez, M. Advantages of task-specific multi-objective optimisation in evolutionary robotics. PloS one, 10(8), 2015. |