Evolutionary design of hierarchical control systems

• Thesis title in Czech: Evoluční návrh hierarchických řídících systémů
• Thesis title in English: Evolutionary design of hierarchical control systems
• Key words: inteligentní agenty, neuronové sítě, evoluční algoritmy
• English key words: intelligent agents, neural networks, evolutionary algorithms
• Academic year of topic announcement: 2014/2015
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: angličtina
• Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Supervisor: Mgr. Roman Neruda, CSc.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 23.06.2015
• Date of assignment: 23.06.2015
• Confirmed by Study dept. on: 07.07.2015

Guidelines

Cílem této práce je navrhnout a implementovat hierarchický řídící systém umožňující naučit agenta řešit komplexnější úkoly. V hierarchickém řízení používají vyšší vrstvy výsledky získané na nižších úrovních. Je tak možné například předzpracovat surové vstupy ze senzorů pomocí neuronových sítí a následně takto získané komplexnější údaje vyhodnocovat stavovým automatem nebo plánovací vrstvou. Při řešení práce bude důraz kladen na kombinace metod z oblasti výpočetní inteligence a zpětnovazebné učení (evoluční algoritmy, apod.). Součástí práce je implementace a ověření návrhu v simulovaném prostředí (např. vhodné počítačové hry).

References

Seznam literatury:
[1] Nolfi S. & Floreano D.: Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines. Cambridge, MA:MIT Press/Bradford Books, 2000.
[2] D. Floreano, F. Mondada, A. Perez-Uribe, and D. Roggen: Evolution of Embodied Intelligence. In: F. Iida et al. (Eds.): Embodied Artificial Intelligence, LNAI 3139, Springer Berlin, 2004, pp. 293 – 311.
[3] D. V. Arnold, A. MacLeod: Hierarchically organized evolution strategies on the parabolic ridge. In: Proceedings of the 8th annual conference on Genetic and evolutionary computation, ACM Press, New York, 2006, pp. 437 – 444.
[4] J. Simpson, Ch. L. Jacobsen and M. C. Jadud: Mobile Robot Control The Subsumption Architecture and occam-pi. In: P. Welch, J. Kerridge, and F. Barnes (Eds.): Communicating Process Architectures 2006, IOS Press, 2006, pp. 225 – 236.
[5] B. G. Wooley, G. L. Peterson: Genetic evolution of hierarchical behavior structures. In: Proceedings of the 9th annual conference on Genetic and evolutionary computation, ACM Press, London, 2007, pp. 1731 – 1738.
[6] M. Wooldridge: An introduction to Multiagent systems. John Wiley and sons, 2009.
[7] A.G. Engelbrecht: Computational Intelligence. John Wiley and sons, 2007.